工業相機，也被稱為工業攝像機，是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質功能是將光信號轉變成有序的電信號。在機器視覺系統中，它攝取圖像信號，并將其傳送到專用的圖像處理系統。該系統根據像素分布、亮度、顏色等信息，將這些信號轉化為數字化信號，并進行各種運算以抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
高分辨率：工業相機通常具有較高的分辨率，能夠捕捉到更多的圖像細節，這對于后續的圖像處理和分析至關重要。
高穩定性：相比于傳統的民用相機，工業相機具有更高的圖像穩定性和抗干擾能力，能夠在惡劣的環境下長時間穩定工作。
高幀率：工業相機的幀率通常遠高于普通相機，能夠捕捉到高速運動的物體，適用于動態場景下的圖像采集。
多種接口類型：工業相機支持多種數據接口，如GigE、USB3.0、Cameralink等，方便與不同的圖像處理系統連接。
分辨率：相機每次采集圖像的像素點數，它影響著圖像的細節程度和測量精度。
像素深度：即每像素數據的位數，決定了圖像的色彩范圍和灰度級別。對于黑白相機，這個值通常是8~16bit。
幀率：表示相機每秒捕獲的圖像數量（FPS），即相機采集和傳輸圖像的速度。對于面陣相機，幀率通常以每秒采集的幀數（Frames/Sec.）來表示；對于線陣相機，則以行頻（Line Rate）來表示，單位是KHz。
曝光方式和快門速度：曝光方式包括幀曝光、場曝光和滾動行曝光等，快門速度則決定了相機的曝光時間。
像元尺寸：像元的大小和像元數（分辨率）共同決定了相機靶面的大小。
光譜響應特性：指相機對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm~1000nm。
CCD相機：目前機器視覺最為常用的圖像傳感器，集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體。
CMOS相機：具有良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態范圍等特點，在高分辨率和高速場合得到了廣泛應用。
線陣相機：成像傳感器呈線狀，具有高掃描頻率和高分辨率，適用于檢測連續的材料。
面陣相機：每次采集若干行的圖像并以幀方式輸出，應用面較廣，如面積、形狀、尺寸、位置等的測量。
模擬相機：輸出的是模擬信號，A/D轉換是在相機之外進行的。
數字相機：輸出的是數字信號，A/D轉換是在相機內部完成的。
單色（黑白）相機：直接將光強信號轉換成圖像灰度值，生成的是單色灰度圖像。
彩色相機：能獲取景物中紅、綠、藍三個分量的光信號，輸出彩色圖像。
根(gen)據應(ying)用(yong)需求(qiu)確定分辨(bian)率：
根據目(mu)標物的大小(xiao)和檢測精度(du)來(lai)確定(ding)分(fen)辨率。
根據運動速度選擇合適的幀率：
在自動化生產線中，高速運動的物體需要高幀率相機來確保清晰捕捉。
根據圖像(xiang)質(zhi)量和成本(ben)要求選擇CCD或(huo)CMOS：
CCD相機(ji)輸出的(de)圖像噪點少，圖像質量(liang)高(gao)，但成本高(gao)、功耗大(da)。
CMOS相機成本低、功耗小、動態范圍大、分辨率高，但圖像質量相對差一些。
根據(ju)項目現場環境確定(ding)連接方式：
根據現場環境選擇合適的接口類型，如USB、GigE、Camera Link等。
根據(ju)應(ying)用場景選擇面陣(zhen)或(huo)線陣(zhen)相(xiang)機：
面陣相機可直接獲(huo)取圖像，測量圖像更快更直觀，系統簡潔(jie)易用。
線陣相機優勢體現在更大的視野和更高分辨率，但對需連續檢測的產品也更方便，但其圖像獲取時間長，系統復雜，成本高。
考(kao)慮相機的觸發方式：
根據應用場景選擇合適的觸發方式，如軟觸發、硬觸發、外部觸發和定時觸發。
