許多行業(ye)對提升生(sheng)產效(xiao)率、降低勞動強度以及提高(gao)安全(quan)(quan)性有著(zhu)(zhu)迫切需求。尤其是(shi)在制造(zao)業(ye)、物流(liu)和(he)(he)港口作業(ye)等領域(yu)，隨(sui)著(zhu)(zhu)自(zi)動化(hua)技術的發展，傳統(tong)的手動或(huo)半自(zi)動天車逐步向(xiang)全(quan)(quan)自(zi)動化(hua)和(he)(he)智能(neng)化(hua)方(fang)向(xiang)轉變。傳感器(qi)可以實時(shi)檢測天車的工(gong)作狀態和(he)(he)周圍環境，自(zi)動化(hua)系統(tong)根(gen)據(ju)輸入數(shu)據(ju)調整操(cao)(cao)作，使得天車能(neng)夠(gou)在復雜環境中高(gao)效(xiao)、安全(quan)(quan)地運行，顯著(zhu)(zhu)減(jian)少了(le)人工(gong)操(cao)(cao)作失誤(wu)，并在精確(que)搬(ban)運、遠(yuan)程操(cao)(cao)控(kong)和(he)(he)全(quan)(quan)天候作業(ye)發揮重要作用。
01、應用描述
在(zai)港口集裝箱堆場，為了確(que)保高效的吊(diao)/放集裝箱，集卡必須準確(que)的停放到起重(zhong)機(ji)(ji)吊(diao)具下方，以便于不(bu)用移(yi)動(dong)起重(zhong)機(ji)(ji)或小車(che)即可實現吊(diao)裝，需要(yao)對集卡的車(che)型(xing)、長度、寬度、高度等關鍵尺寸，裝卸(xie)區域狀(zhuang)態進行測量。
02、應用難點
● 掃描距離遠，精(jing)度要求高，需要搭配多種方(fang)案去(qu)實(shi)現效果。
● 受戶外環(huan)境影(ying)響，如(ru)強(qiang)光、雨、雪、霧等自然環(huan)境干擾導致點云數據(ju)不穩定(ding)。
● 維護(hu)困難，大部分場(chang)合不適合人員(yuan)維護(hu)，需要(yao)長時間停(ting)機(ji)和額外的費用支出(chu)。
03、應用方案
SICK單線激(ji)光雷達LMS5xx、LRS4581、LD-LRS36x1，可根據掃描(miao)距離，掃描(miao)精度進行(xing)不同(tong)的方案(an)選型，同(tong)時也可以搭配(pei)SICK云臺(tai)進行(xing)數(shu)據拼接，實現3D點云數(shu)據。
