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激光測距傳感器的原理及應用分析
來源: 閱讀:709 發布(bu)時間:2020-11-04 15:13:59
激光測距傳感器的原理及應用分析

激(ji)光(guang)傳感器必(bi)須準確地測定傳輸時間,因(yin)為光(guang)速太快。要(yao)分辨出3ps的時間,這是對電子技術提出的過高(gao)要(yao)求,實現起來(lai)造價(jia)太高(gao)。

但是如今的激光傳感器巧妙地避開了這一障礙,利用一種簡單(dan)的統(tong)計(ji)學原理,即平均法則實現了1mm的分辨率,并且能保證響(xiang)應速(su)度。

遠距(ju)離(li)(li)激光(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)儀在工作(zuo)時向目標射出一束(shu)很細的(de)(de)激光(guang),由光(guang)電(dian)元(yuan)件接收目標反射的(de)(de)激光(guang)束(shu),計時器測(ce)(ce)(ce)定激光(guang)束(shu)從發(fa)射到(dao)接收的(de)(de)時間,計算出從觀(guan)測(ce)(ce)(ce)者到(dao)目標的(de)(de)距(ju)離(li)(li);LED白光(guang)測(ce)(ce)(ce)速儀成像在儀表(biao)內部集成電(dian)路(lu)芯片CCD上(shang),CCD芯片性能(neng)穩定,工作(zuo)壽(shou)命長,且基本不受工作(zuo)環境和溫度(du)的(de)(de)影響(xiang)。因此,LED白光(guang)測(ce)(ce)(ce)速儀測(ce)(ce)(ce)量(liang)精度(du)有保(bao)證(zheng),性能(neng)穩定可靠。

激光測距傳感器的應用

汽(qi)車(che)(che)防撞探測(ce)器:一(yi)般來說(shuo),大(da)多數現有汽(qi)車(che)(che)碰撞預防系統(tong)的(de)(de)激光測(ce)距(ju)(ju)傳(chuan)感器使用激光光束以(yi)不接(jie)觸方式用于識別汽(qi)車(che)(che)在前或者(zhe)在后形勢的(de)(de)目標汽(qi)車(che)(che)之間的(de)(de)距(ju)(ju)離(li),當(dang)汽(qi)車(che)(che)間距(ju)(ju)小于預定安全距(ju)(ju)離(li)時(shi),汽(qi)車(che)(che)防碰撞系統(tong)對汽(qi)車(che)(che)進行(xing)(xing)緊急剎車(che)(che),或者(zhe)對司機發出報警,或者(zhe)綜合(he)目標汽(qi)車(che)(che)速度、車(che)(che)距(ju)(ju)、汽(qi)車(che)(che)制動距(ju)(ju)離(li)、響應(ying)時(shi)間等對汽(qi)車(che)(che)行(xing)(xing)駛進行(xing)(xing)即時(shi)的(de)(de)判斷(duan)和響應(ying),可以(yi)大(da)量(liang)的(de)(de)減少行(xing)(xing)車(che)(che)事故。在高速公路上使用,其優點更加(jia)明顯(xian)。

車流(liu)(liu)量(liang)監(jian)控:使用(yong)方式一(yi)(yi)般固定到高速(su)(su)或者重(zhong)(zhong)要(yao)路口(kou)的(de)龍門架上,激光(guang)發射和接(jie)收垂直地面(mian)向下,對(dui)(dui)(dui)準一(yi)(yi)條(tiao)車道的(de)中間位置,當有車輛(liang)通(tong)行(xing)時(shi),激光(guang)測(ce)距傳感器能(neng)(neng)實(shi)時(shi)輸出所測(ce)得的(de)距離(li)值(zhi)的(de)相對(dui)(dui)(dui)改變值(zhi),進而描繪(hui)出所測(ce)車的(de)輪廓。這種測(ce)量(liang)方式一(yi)(yi)般使用(yong)測(ce)距范圍(wei)小(xiao)于30米(mi)即可,且要(yao)求激光(guang)測(ce)距速(su)(su)率(lv)比較(jiao)高,一(yi)(yi)般要(yao)求能(neng)(neng)達到100赫茲就(jiu)可以(yi)了。這對(dui)(dui)(dui)于在重(zhong)(zhong)要(yao)路段(duan)監(jian)控可以(yi)達到很好的(de)效(xiao)果(guo),能(neng)(neng)夠(gou)區分(fen)各種車型(xing),對(dui)(dui)(dui)車身高度掃描的(de)采樣率(lv)可以(yi)達到10厘米(mi)一(yi)(yi)個點(在40Km/h時(shi),采樣率(lv)為11厘米(mi)一(yi)(yi)個點)。對(dui)(dui)(dui)車流(liu)(liu)限高,限長,車輛(liang)分(fen)型(xing)等都(dou)能(neng)(neng)實(shi)時(shi)分(fen)辨,并能(neng)(neng)快速(su)(su)輸出結果(guo)。

無(wu)人(ren)機:著機器人(ren)(Robot)、無(wu)人(ren)機(Drone)、無(wu)人(ren)搬(ban)運車、自動駕(jia)駛等新概念系統的興起(qi),連(lian)帶刺激測(ce)距(ju)與(yu)避(bi)障(Obstacle Avoidance)技(ji)術(shu)需求(qiu)。其中測(ce)距(ju)為(wei)避(bi)障的基礎,并有多種技(ji)術(shu)可(ke)以實現測(ce)距(ju),包含無(wu)線射(she)頻(Radio Frequency;RF)、超音波(bo)(Ultrasonic)、紅外(wai)線(Infrared)以及激光/雷(lei)射(she)(Laser)等。這(zhe)些技(ji)術(shu)各(ge)有其優缺點,且成本也有差異性。

其中,紅(hong)(hong)外(wai)線與(yu)激(ji)光(guang)屬光(guang)電半導(dao)體技術(shu),分(fen)別運用(yong)(yong)紅(hong)(hong)外(wai)線二極(ji)管(Infrared Light-Emitting Diode;IR LED)及激(ji)光(guang)二極(ji)管(Laser Diode;LD)的發(fa)波,而后(hou)接收回(hui)波來辨識(shi)物體的距離(li),紅(hong)(hong)外(wai)線技術(shu)適合短距離(li)運用(yong)(yong),激(ji)光(guang)技術(shu)則適合長距離(li)范疇。另外(wai),常(chang)見的避障技術(shu)還(huan)有(you)無線射頻、超音(yin)波技術(shu)等,它(ta)們則常(chang)見于汽車領(ling)域應用(yong)(yong)。

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