激光雷達——自動駕駛感知技術(shu)的科技之眼
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激光(guang)雷達作為自動駕駛(shi)汽車的(de)(de)“眼睛”，是精度高的(de)(de)傳感器(qi)，也是整(zheng)個(ge)無人駕駛(shi)系統(tong)中具科(ke)技含量的(de)(de)部(bu)分(fen)。它的(de)(de)魅力如此(ci)之大(da)，讓我一(yi)個(ge)理工男(nan)嘆(tan)為觀止。但事(shi)實上，激光(guang)雷達能做的(de)(de)事(shi)情還有很多，現已廣泛分(fen)布在(zai)各個(ge)行業和領域。
你(ni)(ni)可能(neng)會說(shuo)，別說(shuo)激(ji)(ji)光(guang)雷達了，就連激(ji)(ji)光(guang)我都沒(mei)接觸過。其實(shi)不然(ran)，只是(shi)我們往往不能(neng)直接看見就沒(mei)太在意罷了。遙想(xiang)20多年(nian)前千(qian)家萬(wan)戶買過的CD、DVD，用(yong)的就是(shi)激(ji)(ji)光(guang)掃描技(ji)術。你(ni)(ni)或許不一定了解它們是(shi)通(tong)過紅(hong)外線(xian)激(ji)(ji)光(guang)來掃描數據(ju)，但你(ni)(ni)一定聽過“藍光(guang)BD”，采用(yong)的掃描技(ji)術其實(shi)也是(shi)激(ji)(ji)光(guang)。
說(shuo)了這么(me)(me)多，那究竟什么(me)(me)是(shi)激光？與普通的(de)光線有什么(me)(me)不同？準確(que)的(de)數據獲取為什么(me)(me)又(you)頻(pin)頻(pin)選擇激光？
激(ji)光(guang)起初(chu)的(de)中文名(ming)叫做“鐳射”、“萊塞”，是英文名(ming)稱(cheng)LASER的(de)音譯，取(qu)自英文Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的(de)各(ge)單詞頭一(yi)個字母(mu)組(zu)成的(de)縮寫詞，意即受到激(ji)發而輻(fu)射出(chu)的(de)光(guang)線。
激光(guang)和(he)光(guang)都屬于電磁(ci)波(bo)，但激光(guang)又與我(wo)們日常生活中每天能看到的光(guang)有(you)很大區別。
平(ping)時(shi)我們看到(dao)物體往往都是(shi)(shi)(shi)依靠(kao)太陽光(guang)(guang)(guang)，以及(ji)夜晚的燈(deng)光(guang)(guang)(guang)、燭光(guang)(guang)(guang)等等。它們大多呈現白色，如果(guo)你用三棱鏡對著太陽，就(jiu)會看到(dao)白光(guang)(guang)(guang)被分成了紅(hong)、橙(cheng)、黃、綠(lv)、藍(lan)、靛、紫7種光(guang)(guang)(guang)線(xian)，就(jiu)像是(shi)(shi)(shi)雨后看到(dao)的彩虹(hong)。類似這(zhe)些光(guang)(guang)(guang)線(xian)都屬于(yu)自發輻射光(guang)(guang)(guang)，其(qi)中(zhong)的光(guang)(guang)(guang)線(xian)包含各(ge)種各(ge)樣的顏色。各(ge)個發光(guang)(guang)(guang)中(zhong)心(xin)發出的光(guang)(guang)(guang)波無論(lun)是(shi)(shi)(shi)在方向、位相(xiang)、頻率甚至是(shi)(shi)(shi)偏振(zhen)態都很不(bu)一致(zhi)，能量自然(ran)也就(jiu)不(bu)夠集中(zhong)。
而(er)(er)激光(guang)(guang)與之(zhi)明顯(xian)不同(tong)，激光(guang)(guang)具(ju)有(you)相同(tong)的(de)(de)(de)頻(pin)率、方向、偏振(zhen)態(tai)和嚴格(ge)的(de)(de)(de)位相關系。某種顏色的(de)(de)(de)激光(guang)(guang)只(zhi)具(ju)有(you)一(yi)類光(guang)(guang)子，在傳播方向和步調上有(you)很(hen)(hen)高的(de)(de)(de)一(yi)致(zhi)性，因(yin)(yin)而(er)(er)廣(guang)泛(fan)用于測繪領域(yu)；激光(guang)(guang)的(de)(de)(de)亮(liang)度更(geng)高，當(dang)亮(liang)度足(zu)夠(gou)(gou)高，預設的(de)(de)(de)能(neng)量足(zu)夠(gou)(gou)強時(shi)，就會在很(hen)(hen)小的(de)(de)(de)一(yi)片區域(yu)產生(sheng)高壓(ya)和高溫，比如生(sheng)活中的(de)(de)(de)切割、焊(han)接，外科手術就是利用了(le)這個特性；激光(guang)(guang)的(de)(de)(de)單色性好，普(pu)通光(guang)(guang)源發出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)通常包含各種波長，是各種顏色光(guang)(guang)的(de)(de)(de)混合態(tai)，而(er)(er)激光(guang)(guang)的(de)(de)(de)波長十分集中，頻(pin)譜波段狹小，用于精(jing)密儀器測量更(geng)精(jing)準(zhun)。正是因(yin)(yin)為上面這些(xie)原因(yin)(yin)，導致(zhi)了(le)生(sheng)活中有(you)的(de)(de)(de)事情(qing)激光(guang)(guang)能(neng)做(zuo)，而(er)(er)陽光(guang)(guang)、燈光(guang)(guang)、燭(zhu)光(guang)(guang)則不能(neng)。
（來源：網絡，版權歸原作(zuo)者）
