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一文幫您了解三維激光掃描系統原理
來源： 閱讀：565 發布(bu)時間：2021-11-04 10:04:09
一文幫您了解三維激光掃描系統原理

?地面三(san)(san)維(wei)激光(guang)掃描系統主(zhu)要由(you)三(san)(san)維(wei)激光(guang)掃描儀、計算機(ji)控制單元(yuan)、電源(yuan)供應系統、支架以及(ji)系統配套軟件構成，其重要組成部分三(san)(san)維(wei)激光(guang)掃描儀由(you)計時(shi)器(qi)(qi)、激光(guang)脈沖(chong)發射器(qi)(qi)、激光(guang)接(jie)收器(qi)(qi)、測角(jiao)系統、內驅動裝置、CCD 相機(ji)、控制系統及(ji)其他輔助功能系統構成。

 

三維激光掃描儀器工作時，由激光測距系統向被測物體發射激光，由計時系統記錄激光從發射到返回的時間，同時測角系統捕獲掃描儀器與被測物體間的水平角和豎直角，通過系統集成的驅動馬達和激光轉向鏡對掃描區域進行覆蓋式掃描，以此實現對被測物體的三維坐標采集。
在獲取目標物體的三維坐標信息的同時，會同步記錄各點位的激光反射強度（Intensity），并由 CCD相機獲取目標物體各個點位的 RGB 色彩信息。因此所得到的點云數據不再是傳統全站儀所獲得的三維坐標數據，而是包含了反射強度和 RGB 色彩數字信息的更為豐富的數據。
三維激光掃描儀器在測量的過程中，以自身定義的坐標系統為基準，激光發射點亦即水平與豎直旋轉軸的交點為坐標原點，Z 軸豎直向上位于豎向掃描面內，向上為正；X 軸與 Y 軸互相垂直于所在的平面內，Y 軸正向指向物體，且與 X 軸、Z 軸一起構成右手坐標系。如下圖所示。

三維激(ji)光掃描儀(yi)器(qi)并不是直接獲得(de)被測物(wu)體的(de)(de)坐標，是通過(guo)激(ji)光所(suo)測的(de)(de)距離與水平角(jiao)(jiao)和(he)豎直角(jiao)(jiao)反算得(de)到(dao)被測物(wu)體的(de)(de)三維坐標。儀(yi)器(qi)實測的(de)(de)數據(ju)有激(ji)光發(fa)射到(dao)返(fan)回的(de)(de)時間?