1、什么是光柵尺？
光(guang)(guang)柵尺位移(yi)傳感器，簡稱光(guang)(guang)柵尺。
是(shi)利用(yong)(yong)(yong)光柵(zha)的光學(xue)原理工作的測(ce)量(liang)反饋(kui)裝置。光柵(zha)尺位(wei)(wei)移傳感器(qi)經常應用(yong)(yong)(yong)于數控機(ji)(ji)床的閉環伺服(fu)系統(tong)中，可用(yong)(yong)(yong)作直(zhi)線(xian)位(wei)(wei)移或者角位(wei)(wei)移的檢測(ce)。其測(ce)量(liang)輸出的信號為數字脈沖，具有檢測(ce)范圍大，檢測(ce)精度高(gao)，響應速度快(kuai)的特點(dian)。例(li)如，在(zai)數控機(ji)(ji)床中常用(yong)(yong)(yong)于對刀(dao)具和工件的坐標進(jin)行檢測(ce)，來(lai)觀(guan)察和跟蹤(zong)走刀(dao)誤(wu)差(cha)，以起到一個(ge)補償刀(dao)具的運動誤(wu)差(cha)作用(yong)(yong)(yong)。
光柵(zha)尺位移傳感器按照制造(zao)方法和光學(xue)原理(li)的不同，分為透射(she)光柵(zha)和反射(she)光柵(zha)。透射(she)光柵(zha)指的玻(bo)璃光柵(zha)、反射(she)光柵(zha)指的鋼帶光柵(zha).
常見光柵的工作原理都是根據物理上莫爾條紋的形成原理進行工作的。當使指示光柵上的線紋與標尺光柵上的線紋成一角度來放置兩光柵尺時，必然會造成兩光柵尺上的線紋互相交叉。在光源的照射下，交叉點近旁的小區域內由于黑色線紋重疊，因而遮光面積最小，擋光效應最弱，光的累積作用使得這個區域出現亮帶。
相反，距交叉點較遠的區域，因兩光柵尺不透明的黑色線紋的重疊部分變得越來越少，不透明區域面積逐漸變大，即遮光面積逐漸變大，使得擋光效應變強，只有較少的光線能通過這個區域透過光柵，使這個區域出現暗帶。
按測量介質分類，有玻璃光柵尺，鋼帶光柵尺。發格的M系列，C系列，S系列，G系列屬于玻璃光柵尺；發格的L系列是鋼帶光柵尺。
按輸出信號分類，有1Vpp正弦波信號，TTL方波信號，絕對信號（數字信號）光柵尺；其中絕對式光柵尺又包含不同的通訊協議，如SSI協議、串行協議、FeeDat協議，FeeDat協議是發格自行研究的協議。
應考慮的因素包括：所需測量長度，可接收的信號類型，所需的測量精度，安裝空間大小、需要連接的數控系統等等。
光柵尺的測量精度指在任意一米范圍內，光柵尺的測量結果與實際值之間的差距小于所標稱的值，如有效測量范圍2040mm，精度3um的光柵尺，任意一米范圍內的測量結果與實際值的差距小于±3um，注意，不是±1.5um。
IP后面的第一個數字表示電器防止外物侵入的等級，第二個數字表示電器防濕氣、防水侵入的密閉程度，數字越大表示其防護等級越高。
IP54指不可能完全阻止灰塵進入，但灰塵進入的數量不會對設備造成傷害；在一段時間，5分鐘內，可以防止各個方向飛濺而來的水侵入電器而造成損壞。
IP64指完全防止外物及灰塵侵入；同時在一段時間，5分鐘內，可以防止各個方向飛濺而來的水侵入電器而造成損壞。
分辨率是在顯示設備上（如數顯表、數控系統），其數值累加的最小單位。光柵尺的分辨率與信號類型有關，TTL方波信號只能4倍頻，所以方波信號的光柵尺在使用時其分辨率是固定的，如GX的分辨率是0.001mm；1Vpp正弦波信號可以任意倍頻，所以1Vpp信號的光柵尺其分辨率由接收端的設備（如數顯表或數控系統）確定，如GP光柵尺信號周期20um，20倍頻后是0.001mm，如果200倍頻后分辨率就是0.0001mm。
