編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器是一種(zhong)將(jiang)機械運(yun)動(dong)轉換為數字電(dian)(dian)(dian)信號的傳感器。當(dang)(dang)駕駛員想要控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)機旋(xuan)轉時(shi)，U、V、W三(san)相(xiang)(xiang)電(dian)(dian)(dian)氣輸(shu)出驅動(dong)電(dian)(dian)(dian)機運(yun)行。為了將(jiang)電(dian)(dian)(dian)機轉到某(mou)個(ge)位(wei)(wei)置(zhi)或角度，我們(men)將(jiang)此(ci)位(wei)(wei)置(zhi)稱為目標值。我們(men)需要知道(dao)此(ci)時(shi)電(dian)(dian)(dian)機轉動(dong)的幅度和位(wei)(wei)置(zhi)，否則電(dian)(dian)(dian)機只會盲目轉動(dong)。在(zai)此(ci)過程(cheng)中(zhong)，編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器起反饋作用。編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器將(jiang)轉子(zi)旋(xuan)轉圓的不同位(wei)(wei)置(zhi)分開，然(ran)后(hou)與(yu)轉子(zi)一起旋(xuan)轉。當(dang)(dang)前(qian)轉子(zi)的位(wei)(wei)置(zhi)實(shi)時(shi)反饋給(gei)驅動(dong)器，以便驅動(dong)器知道(dao)當(dang)(dang)前(qian)位(wei)(wei)置(zhi)是否達(da)到目標值。一旦達(da)到目標值，控(kong)制(zhi)(zhi)U、V、W三(san)相(xiang)(xiang)電(dian)(dian)(dian)的輸(shu)出，使(shi)轉子(zi)停(ting)止(zhi)在(zai)此(ci)位(wei)(wei)置(zhi)，從而(er)控(kong)制(zhi)(zhi)任何位(wei)(wei)置(zhi)或角度。簡(jian)要介紹編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器的組成。

1、編碼器介紹

簡而(er)言之，編(bian)碼(ma)器(qi)是一個提供(gong)反(fan)饋(kui)信(xin)號的傳(chuan)感器(qi)。它是一種用于反(fan)饋(kui)設備(bei)運(yun)動信(xin)息的裝置(zhi)。編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)以確定電機(ji)或(huo)其他移動設備(bei)的速度或(huo)位置(zhi)信(xin)息，并(bing)將運(yun)動信(xin)息轉換為電信(xin)號，可(ke)由(you)運(yun)動控制系統中相應類型的接口模塊讀取。

由于(yu)編(bian)碼器可以提供(gong)反饋信號來確(que)定(ding)位置、速(su)度或方向，因此(ci)它是(shi)小型伺(si)服電機(ji)(ji)高精(jing)度和精(jing)確(que)操作(zuo)的重(zhong)要組成(cheng)部分，即(ji)使對于(yu)用于(yu)改(gai)善重(zhong)載的大型電機(ji)(ji)，如起重(zhong)機(ji)(ji)，也(ye)是(shi)如此(ci)。事實上，編(bian)碼器幾乎可以在(zai)每個行(xing)業(ye)中找到，從石化行(xing)業(ye)到制漿造(zao)(zao)紙行(xing)業(ye)，從精(jing)密電子到汽車制造(zao)(zao)。

2、編碼器原理

編碼器可以使用不同(tong)類型的技(ji)術來生(sheng)成(cheng)信號，包括機械、磁性(xing)、電阻(zu)和光(guang)(guang)學信號。在(zai)光(guang)(guang)學傳(chuan)感中(zhong)，編碼器根據(ju)光(guang)(guang)的中(zhong)斷提供反饋，即利(li)用光(guang)(guang)傳(chuan)輸原(yuan)理掃(sao)描碼盤。

脈沖由開(kai)槽板的機械運動(dong)產(chan)生。通過將光傳輸(shu)到(dao)光敏元件(jian)，光通過碼盤孔產(chan)生電(dian)(dian)壓(ya)，電(dian)(dian)壓(ya)由電(dian)(dian)子(zi)系統作(zuo)為二進制(zhi)信號處理。

3、編碼器類型

（1）增量式編碼器

增(zeng)量(liang)(liang)(liang)編碼(ma)(ma)器(也稱為(wei)增(zeng)量(liang)(liang)(liang)或脈(mo)(mo)沖編碼(ma)(ma)器)是一種轉換器，可以產生(sheng)電脈(mo)(mo)沖，以確(que)定旋轉運(yun)動(dong)中角度(du)的(de)增(zeng)量(liang)(liang)(liang)。增(zeng)量(liang)(liang)(liang)編碼(ma)(ma)器的(de)特(te)點之一是輸(shu)出的(de)脈(mo)(mo)沖數不變(bian)，這決(jue)定了測量(liang)(liang)(liang)系統的(de)精(jing)度(du)。除了絕對定位需要歸零之外，增(zeng)量(liang)(liang)(liang)式編碼(ma)(ma)器還具有成本低(di)、分辨率高、體積小(xiao)、易于更換、抗干擾能力強、運(yun)行可靠、數據傳(chuan)輸(shu)速度(du)快等特(te)點。

增量編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)并不(bu)意味(wei)著絕(jue)對(dui)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)信息，而只是意味(wei)著位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)變化。由(you)于增量編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)不(bu)提供任(ren)何(he)關于絕(jue)對(dui)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)信息，當使用(yong)增量編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)檢測位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)時，驅動器(qi)將在斷電(dian)(dian)后丟失位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)值(zhi)。再次(ci)通電(dian)(dian)后，駕(jia)駛(shi)員(yuan)無法確定(ding)電(dian)(dian)機軸位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)和機器(qi)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)之間的(de)關系(xi)。因此，在絕(jue)對(dui)定(ding)位(wei)(wei)之前，駕(jia)駛(shi)員(yuan)需要主動返(fan)回(hui)參考(kao)點(dian)(歸零、參考(kao)、原點(dian)等不(bu)同的(de)描述符)，然后駕(jia)駛(shi)員(yuan)可以再次(ci)建(jian)立(li)電(dian)(dian)氣零點(dian)和機器(qi)零點(dian)之間的(de)關系(xi)。增量編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)廣泛應(ying)用(yong)于異(yi)步感應(ying)電(dian)(dian)機的(de)工業(ye)應(ying)用(yong)中。

（2）絕對值編碼器

系列絕對編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)光(guang)碼(ma)(ma)盤上有許多道光(guang)通道刻(ke)線(xian)，每(mei)(mei)道刻(ke)線(xian)依次以2線(xian)、4線(xian)、8線(xian)、16線(xian)編(bian)排，在編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)每(mei)(mei)一(yi)個位(wei)(wei)置，通過(guo)讀取每(mei)(mei)道刻(ke)線(xian)的(de)通、暗(an)，獲得一(yi)組(zu)從(cong)2的(de)零次方到(dao)2的(de)n-1次方的(de)2進制編(bian)碼(ma)(ma)（格雷碼(ma)(ma)），這(zhe)就稱(cheng)為n位(wei)(wei)絕對編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)。這(zhe)樣(yang)的(de)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)是由光(guang)電碼(ma)(ma)盤的(de)機械位(wei)(wei)置決定的(de)，它不受停(ting)電、干(gan)擾(rao)的(de)影響。

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