編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)是(shi)一種(zhong)將機(ji)(ji)械運動轉(zhuan)(zhuan)換為數字(zi)電(dian)(dian)(dian)信號的傳感器(qi)(qi)(qi)。當(dang)駕(jia)駛員想要控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)旋轉(zhuan)(zhuan)時，U、V、W三相電(dian)(dian)(dian)氣輸出驅(qu)(qu)動電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)運行。為了將電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)到(dao)某個位(wei)置(zhi)或(huo)角(jiao)度(du)，我們將此位(wei)置(zhi)稱為目(mu)(mu)(mu)標值(zhi)(zhi)。我們需要知(zhi)道此時電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動的幅度(du)和位(wei)置(zhi)，否則(ze)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)只會盲(mang)目(mu)(mu)(mu)轉(zhuan)(zhuan)動。在(zai)(zai)此過(guo)程中，編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)起反饋作用。編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)將轉(zhuan)(zhuan)子(zi)旋轉(zhuan)(zhuan)圓的不同位(wei)置(zhi)分開，然后(hou)與轉(zhuan)(zhuan)子(zi)一起旋轉(zhuan)(zhuan)。當(dang)前(qian)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的位(wei)置(zhi)實時反饋給驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)(qi)，以便驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)(qi)知(zhi)道當(dang)前(qian)位(wei)置(zhi)是(shi)否達到(dao)目(mu)(mu)(mu)標值(zhi)(zhi)。一旦達到(dao)目(mu)(mu)(mu)標值(zhi)(zhi)，控(kong)制(zhi)U、V、W三相電(dian)(dian)(dian)的輸出，使轉(zhuan)(zhuan)子(zi)停(ting)止在(zai)(zai)此位(wei)置(zhi)，從而控(kong)制(zhi)任何位(wei)置(zhi)或(huo)角(jiao)度(du)。簡要介紹編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)的組成。
1、編碼器介紹
簡而(er)言之，編碼(ma)器是(shi)一個(ge)提供反饋信(xin)號的傳感器。它是(shi)一種(zhong)用于反饋設備運動(dong)信(xin)息(xi)的裝置(zhi)。編碼(ma)器可以確定電(dian)機或其他移(yi)動(dong)設備的速度或位置(zhi)信(xin)息(xi)，并(bing)將運動(dong)信(xin)息(xi)轉換為電(dian)信(xin)號，可由運動(dong)控制系統中相(xiang)應類型的接口模塊讀(du)取。
由(you)于(yu)編(bian)碼器(qi)可以提供反饋信號來確定位(wei)置、速(su)度或方(fang)向，因此它是(shi)(shi)小型伺(si)服電(dian)機高精度和精確操作的(de)重要組成(cheng)部分，即使對(dui)于(yu)用于(yu)改(gai)善重載的(de)大型電(dian)機，如起重機，也是(shi)(shi)如此。事實上，編(bian)碼器(qi)幾乎可以在每個行業(ye)中找(zhao)到，從石化(hua)行業(ye)到制(zhi)漿造紙行業(ye)，從精密電(dian)子到汽車(che)制(zhi)造。
2、編碼器原理
編碼(ma)(ma)器(qi)可(ke)以使用不同類型的技術來生成信號，包(bao)括(kuo)機(ji)械、磁(ci)性、電阻和光(guang)學信號。在光(guang)學傳感中(zhong)(zhong)，編碼(ma)(ma)器(qi)根據光(guang)的中(zhong)(zhong)斷提供反饋，即利用光(guang)傳輸原(yuan)理掃描碼(ma)(ma)盤(pan)。
脈沖(chong)由開槽板的機械運動產生。通過(guo)將光傳輸(shu)到光敏元件，光通過(guo)碼(ma)盤(pan)孔產生電壓(ya)，電壓(ya)由電子系統作為(wei)二進制信號處(chu)理。
3、編碼器類型
（1）增量式編碼器
增量(liang)(liang)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(也稱為(wei)增量(liang)(liang)或脈沖編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi))是(shi)一(yi)種轉(zhuan)換(huan)器(qi)(qi)(qi)(qi)，可(ke)以產生電脈沖，以確定(ding)旋轉(zhuan)運動中(zhong)角(jiao)度的(de)(de)增量(liang)(liang)。增量(liang)(liang)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)特(te)點之一(yi)是(shi)輸出的(de)(de)脈沖數(shu)不變(bian)，這決定(ding)了測量(liang)(liang)系統的(de)(de)精度。除(chu)了絕對定(ding)位需(xu)要(yao)歸(gui)零之外，增量(liang)(liang)式(shi)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)還具有成本低、分辨率高、體積小、易于更換(huan)、抗干擾(rao)能力強、運行可(ke)靠、數(shu)據(ju)傳輸速度快等特(te)點。
增(zeng)量(liang)編碼器(qi)(qi)(qi)并不意(yi)味(wei)著(zhu)絕(jue)對(dui)位(wei)(wei)置(zhi)信(xin)息，而(er)只(zhi)是意(yi)味(wei)著(zhu)位(wei)(wei)置(zhi)變化。由于(yu)增(zeng)量(liang)編碼器(qi)(qi)(qi)不提供(gong)任(ren)何關于(yu)絕(jue)對(dui)位(wei)(wei)置(zhi)的(de)信(xin)息，當使用(yong)增(zeng)量(liang)編碼器(qi)(qi)(qi)檢測(ce)位(wei)(wei)置(zhi)時，驅動器(qi)(qi)(qi)將(jiang)在斷電(dian)(dian)后(hou)丟失(shi)位(wei)(wei)置(zhi)值。再次通電(dian)(dian)后(hou)，駕(jia)駛員(yuan)無(wu)法(fa)確定電(dian)(dian)機軸位(wei)(wei)置(zhi)和(he)機器(qi)(qi)(qi)位(wei)(wei)置(zhi)之間的(de)關系。因(yin)此，在絕(jue)對(dui)定位(wei)(wei)之前，駕(jia)駛員(yuan)需要主動返回參(can)考點(dian)(歸零、參(can)考、原點(dian)等不同的(de)描述符)，然后(hou)駕(jia)駛員(yuan)可(ke)以再次建立電(dian)(dian)氣零點(dian)和(he)機器(qi)(qi)(qi)零點(dian)之間的(de)關系。增(zeng)量(liang)編碼器(qi)(qi)(qi)廣泛應(ying)用(yong)于(yu)異步感(gan)應(ying)電(dian)(dian)機的(de)工(gong)業應(ying)用(yong)中。
（2）絕對值編碼器
系列(lie)絕對(dui)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器光碼(ma)(ma)盤上有許多道(dao)光通(tong)道(dao)刻線(xian)，每(mei)道(dao)刻線(xian)依次(ci)以(yi)2線(xian)、4線(xian)、8線(xian)、16線(xian)編(bian)(bian)排(pai)，在編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器的每(mei)一個位置，通(tong)過(guo)讀(du)取每(mei)道(dao)刻線(xian)的通(tong)、暗，獲得(de)一組(zu)從2的零次(ci)方到(dao)2的n-1次(ci)方的2進制編(bian)(bian)碼(ma)(ma)（格雷(lei)碼(ma)(ma)），這(zhe)就稱為n位絕對(dui)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器。這(zhe)樣的編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器是由光電(dian)碼(ma)(ma)盤的機(ji)械(xie)位置決定的，它(ta)不受(shou)停電(dian)、干擾的影響。
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