高速和動態
小運動質量和慣性
速度高達250 mm/s
精確的路徑跟蹤
無摩擦音圈驅動
由于(yu)(yu)其出色(se)的(de)動(dong)(dong)態(tai)特性,H-860非(fei)常適(shi)合用(yong)于(yu)(yu)運動(dong)(dong)仿真(zhen)。它用(yong)于(yu)(yu)測(ce)試系統,例如用(yong)于(yu)(yu)相機(ji)和移動(dong)(dong)設備中的(de)圖像穩定。其他應(ying)用(yong)領域包括(kuo)相機(ji)測(ce)試系統和圖像穩定軟件的(de)質(zhi)量(liang)保證;振動(dong)(dong)模擬,眼睛跟蹤,人體(ti)和人造(zao)運動(dong)(dong)的(de)模擬。無摩擦驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)設計基于(yu)(yu)音圈驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)和撓性導軌。支桿和平臺由碳纖維制成,以大程(cheng)度地(di)減(jian)少運動(dong)(dong)質(zhi)量(liang)和慣性。
PIMag音圈
音圈驅(qu)動(dong)器由兩個基本(ben)組件(jian)組成(cheng):永磁體和(he)位(wei)于磁場氣隙(xi)中的(de)線(xian)圈。音圈驅(qu)動(dong)器由于其重量輕且(qie)無摩擦的(de)驅(qu)動(dong)原理,特別適(shi)合要求在(zai)有限行程(cheng)范圍內實現(xian)(xian)高動(dong)力和(he)高速度的(de)應用。這些驅(qu)動(dong)器還可以實現(xian)(xian)高掃描頻率和(he)精確定位(wei),因為它們不受磁滯的(de)影響。
并聯運動六軸系統
六自由度(du)的并(bing)聯(lian)運動設計(ji)使(shi)其比(bi)串行運動系統更加緊湊和堅固,沒有移動的電纜。
以高路徑(jing)精度精確運行(xing)預定義的(de)運動曲線:正弦曲線和可自由定義的(de)軌跡。
主(zhu)動軸:X,Y,Z,θX,θY,θZ
X,Y,Z的(de)行程范圍:±7.5 mm
行(xing)程范圍θX,θY,θZ:±4°
執行器設(she)計分辨率:5 nm
X,Y中的(de)增(zeng)量運動:min.1 µm
Z的增量(liang)運動:min.1 µm
θX,θY,θZ中的增量運動:min. 9 µrad
X,Y的反沖:0.2 µm
Z的反沖:0.06 µm
游隙(xi)θX,θY:4µrad
齒隙θZ:4µrad
X,Y方向的單向重(zhong)復性:±0.5 µm
Z中的單向重復(fu)性:±0.5 µm
θX,θY的單向重復(fu)性:±9µrad
θZ方向的(de)可重復性:±9µrad
動態特性
X,Y,Z的(de)速度:max.250 mm/s
頻率(lv):max.30 Hz
X,Y,Z的幅頻:30 mm·Hz
θX,θY,θZ的幅頻(pin):15°·Hz
幅度(du)誤差:max.10%
相位誤差:60°
工作溫度范(fan)圍(wei):0至50°C
材料:不銹鋼,鋁
重(zhong)量:30kg±5%
能(neng)量消耗(hao):300 W