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DMC-3x01x袖(xiu)珍運動控??制器(qi)(qi)系(xi)列是Galil的(de)新一代單軸運動控制器(qi)(qi)。它使(shi)用32位(wei)RISC處理(li)器(qi)(qi)以提供比(bi)舊型號更(geng)高的(de)速度。DMC-3x01x可(ke)作為緊湊型卡級(ji)或盒級(ji)單元使(shi)用，并連(lian)接到任(ren)何功率范圍的(de)步進或伺(si)服電機(ji)放(fang)大器(qi)(qi)。另外，DMC3x01x可(ke)以與(yu)內部800瓦無刷正弦驅動器(qi)(qi)或步進驅動器(qi)(qi)一起購買，以大程度地減(jian)少(shao)空間，成本和布線。DMC-3x01x可(ke)獨立(li)運行，也可(ke)以通(tong)過以太網連(lian)接到PC。
功能包(bao)括具有(you)速(su)(su)度(du)和(he)(he)加速(su)(su)度(du)前饋的(de)PID補償，具有(you)可同時(shi)執行四個程(cheng)序的(de)多任務程(cheng)序存儲(chu)，以(yi)及用于(yu)使運動(dong)與外(wai)部(bu)事件(jian)同步(bu)的(de)未提交的(de)光(guang)學隔離輸(shu)入和(he)(he)輸(shu)出。運動(dong)方(fang)式包(bao)括點(dian)對點(dian)定位(wei)，點(dian)動(dong)，輪(lun)廓(kuo)，PVT，電子齒輪(lun)和(he)(he)電子凸(tu)輪(lun)。像所有(you)Galil運動(dong)控(kong)(kong)制器一(yi)樣，這些(xie)控(kong)(kong)制器使用簡單的(de)英語(yu)命令語(yu)言(yan)，這使得它們非(fei)常容易編程(cheng)。Galil的(de)軟件(jian)通過“一(yi)鍵式”伺(si)服調(diao)整以(yi)及位(wei)置(zhi)和(he)(he)速(su)(su)度(du)信息的(de)實時(shi)顯示(shi)，進(jin)一(yi)步(bu)簡化了系統設置(zhi)。
I / O板：默認選項
處理器：基于RISC的DSP功(gong)能
通訊：
兩個以太網(wang)10/100 Base-T端口
-max.115 kbaud的RS232端口以ASCII發送命令(ling)。菊花鏈(lian)以太網（無需(xu)外部集線器）。
程序存儲器大小：1000行x 80個字符
變量數：254
數組：max.6，3000個數組元素中
位置范圍：32位自(zi)動(dong)翻(fan)轉
速度：max.1500萬個計數/s
加速度：max.6700萬個計數/ s2
電壓：20...80 VDC
放大器/電(dian)機類型：PWM; 有刷或無刷伺服
電流：持續10 A，峰值15 A
工作溫(wen)度：0 – 70℃
濕度(du)：20 – 95％RH，無凝結
尺(chi)寸：3.9”×5.0” ×1.5”
