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DMC-3x01x袖珍運動(dong)控??制(zhi)器(qi)(qi)系列是Galil的新(xin)一代單軸運動(dong)控制(zhi)器(qi)(qi)。它使用32位RISC處理器(qi)(qi)以(yi)(yi)(yi)提供比(bi)舊型號更高的速(su)度。DMC-3x01x可作為(wei)緊(jin)湊型卡級(ji)或(huo)盒級(ji)單元使用，并連(lian)接到任何功(gong)率范圍(wei)的步(bu)進或(huo)伺服電機(ji)放大器(qi)(qi)。另外(wai)，DMC3x01x可以(yi)(yi)(yi)與內部800瓦無刷正弦驅動(dong)器(qi)(qi)或(huo)步(bu)進驅動(dong)器(qi)(qi)一起購買，以(yi)(yi)(yi)大程度地減少空間(jian)，成本(ben)和布線。DMC-3x01x可獨立運行，也可以(yi)(yi)(yi)通過以(yi)(yi)(yi)太網連(lian)接到PC。
功(gong)能包括(kuo)具(ju)有速(su)度和加速(su)度前饋的(de)PID補償，具(ju)有可同時執行四(si)個程(cheng)序(xu)的(de)多(duo)任務程(cheng)序(xu)存(cun)儲，以及(ji)用于使(shi)(shi)運動(dong)與外(wai)部(bu)事件同步的(de)未提交的(de)光學隔(ge)離輸入和輸出(chu)。運動(dong)方式包括(kuo)點對點定位(wei)，點動(dong)，輪廓，PVT，電子齒輪和電子凸輪。像所有Galil運動(dong)控(kong)制器一(yi)樣，這些控(kong)制器使(shi)(shi)用簡(jian)單的(de)英(ying)語命令語言(yan)，這使(shi)(shi)得它們非常容易編程(cheng)。Galil的(de)軟件通(tong)過“一(yi)鍵式”伺服(fu)調整以及(ji)位(wei)置和速(su)度信息的(de)實時顯示，進一(yi)步簡(jian)化了系統設置。
I / O板：默認選(xuan)項
處理器：基于RISC的DSP功能
通訊：
兩個以太網10/100 Base-T端(duan)口(kou)
-max.115 kbaud的RS232端口(kou)以(yi)ASCII發送命令。菊(ju)花鏈以(yi)太網（無需外部(bu)集線器）。
程(cheng)序存儲器大小：1000行x 80個字(zi)符
變量數：254
數(shu)組：max.6，3000個數(shu)組元素(su)中(zhong)
位置范圍：32位自動翻轉
速度(du)：max.1500萬個計數/s
加速度：max.6700萬個計數/ s2
電(dian)壓：20...80 VDC
放大(da)器/電機類型：PWM; 有刷或無刷伺(si)服
電流：持續(xu)10 A，峰值15 A
工作溫(wen)度：0 – 70℃
濕度：20 – 95％RH，無凝結(jie)
尺寸：3.9”×5.0” ×1.5”
