MPC-325 系統由 MPC-200 控制器(qi)和(he)一(yi)到四個 MP-225 顯微操(cao)縱器(qi)組成。

MPC-200 控制器(qi)和 ROE

神經生物(wu)學實驗變得(de)越來越復雜。許多需要帶有控(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)(dan)元的(de)(de)多個操縱器，這些控(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)(dan)元很快就會(hui)變得(de)空間和/或成本過高。MPC-200 是您一直要求的(de)(de)解決方案。能夠運行 2 個機(ji)械手的(de)(de)單(dan)(dan)個控(kong)制(zhi)(zhi)器！Sutter Instrument 采用了 MP-225 控(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)(de)簡單(dan)(dan)性并將其(qi)擴展為從(cong)單(dan)(dan)個控(kong)制(zhi)(zhi)器/ROE 運行兩個操縱器。MPC-200 可與我(wo)們(men)世界知名的(de)(de)一種(zhong)或兩種(zhong)機(ji)械配合使用，即 MP-285 (MPC-385)、MP-225 (MPC-325) 或窄幅 MP-865 (MPC-365)。

Sutter MPC-200 在(zai)電氣方面(mian)非常安靜。與競爭(zheng)對手不同(tong)，我們的(de)(de)多單元控制器(qi)采用線(xian)性(xing)輸(shu)出(chu)電路(lu)。Sutter 在(zai)同(tong)一控制器(qi)中添加(jia)了額外的(de)(de)操縱(zong)器(qi)，而無需潛在(zai)的(de)(de)嘈(cao)雜斬波器(qi)驅(qu)動器(qi)。

在我們所有的機(ji)械手中，都(dou)可以(yi)設(she)置和更改第 4 軸，無需(xu)連接外部(bu)計算機(ji)下載和配置軟(ruan)件(jian)。此機(ji)械手控(kong)制(zhi)器(qi)上的每個輸(shu)出都(dou)允許單獨配置。如果需(xu)要，每個操縱器(qi)都(dou)可以(yi)從水平方向以(yi)不同的角度(du)接近準備(bei)。第 4 個軸可以(yi)配置在 X 和 Z 軸或(huo) Y 和 Z 軸之間（當操縱器(qi)相(xiang)對于準備(bei)旋轉(zhuan) 90 度(du)時很(hen)有用）。

更快的(de)(de)自動移(yi)液器更換。MPC-200 具有(you)更快的(de)(de)“Home”和“Work Position”移(yi)動速(su)度(du)，可以(yi)更快地更換移(yi)液器。通過 MP-225 控制器中使用的(de)(de)相(xiang)同界面設置和運行自動化(hua)；但(dan)是(shi)，自動移(yi)動的(de)(de)速(su)度(du)要快得多。

加(jia)(jia)速(su)(su)手(shou)動模(mo)式(shi)。對(dui)于喜歡(huan)手(shou)動更換移(yi)(yi)液器的用戶，我們在 ROE 中(zhong)添加(jia)(jia)了“加(jia)(jia)速(su)(su)模(mo)式(shi)”。使用加(jia)(jia)速(su)(su)模(mo)式(shi)，用戶可以快速(su)(su)手(shou)動進出設置(zhi)。加(jia)(jia)速(su)(su)模(mo)式(shi)通(tong)過在 ROE 持續(xu)快速(su)(su)轉(zhuan)動期間平穩加(jia)(jia)速(su)(su)到max速(su)(su)度(du)來放大手(shou)動移(yi)(yi)動中(zhong)可達到的速(su)(su)度(du)。一(yi)旦用戶停止轉(zhuan)動旋(xuan)鈕，加(jia)(jia)速(su)(su)運動就會結(jie)束。對(dui)于那些覺得需要直(zhi)接控制移(yi)(yi)液器的人，可以完全禁(jin)用此模(mo)式(shi)。

MP-225顯微操作(zuo)器

MP-225 操縱器(qi)是(shi) MP-285 和 MPC-365 的經濟替(ti)代品(pin)。2002 年，生(sheng)產(chan)和設計變更使(shi)我們能(neng)夠生(sheng)產(chan)這種電(dian)動機(ji)械(xie)手(shou)，作為行業(ye)標(biao)準 MP-285 的更實惠的替(ti)代品(pin)。機(ji)械(xie)設計采用微(wei)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)和一體(ti)式消隙(xi)齒輪頭(tou)。預(yu)加載的滾(gun)珠軸承滑軌可在整個 25 毫(hao)米(mi)的行程中(zhong)提供平穩的移(yi)(yi)動。MP-225 保留了用于安裝 MP-285 的移(yi)(yi)液器(qi)支架和探頭(tou)的方法，以實現交叉兼容性。

可(ke)以隨時添加額外的組件(jian)，允許用戶(hu)開(kai)發適合(he)他或她的特(te)定需求的系統(tong)。控(kong)制(zhi)器具有(you)自我(wo)檢測功能(neng)，因(yin)此無需手(shou)動(dong)配置組件(jian)。

◆業內安靜的電子設(she)備，針對單通道錄(lu)音進行了優(you)化

◆單個控(kong)制(zhi)器和 ROE 將運行兩個步(bu)進電機驅動機械手

◆自檢測、菊花鏈功能允許通過一個 ROE-200 控制四個操縱器

◆用戶友好(hao)的界(jie)面：單鍵訪問(wen)所有主要(yao)功(gong)能

◆無需(xu)外部計算機即(ji)可輕(qing)松(song)配(pei)置(zhi)的虛擬第 4 軸組

◆用于(yu)快速、手動(dong)操縱器(qi)運動(dong)的加速模式

◆輕松切換模(mo)式(shi)選(xuan)擇(ze)（速度/分辨率、脈沖對(dui)角(jiao)線、加速模(mo)式(shi)）

◆顯示屏指示 X、Y、Z 坐標、模式、活動操縱器(qi)

◆機器人主頁(ye)和工作位置移(yi)動(dong)，便于(yu)自動(dong)更(geng)換移(yi)液器

◆比以前的版本更快的機(ji)器人移動

◆用于(yu)同軸(zhou)移液器移動(dong)的可定義第 4 軸(zhou)，通過 DIP 開關選(xuan)擇角度

◆簡單的USB接口

◆撥動開關(guan)選(xuan)擇(ze)哪個(ge)操縱(zong)器連(lian)接(jie)到(dao)輸入設備

◆LED和顯示屏指示活(huo)動(dong)的(de)機械手(shou)

◆超(chao)低(di)漂移(yi)，超(chao)流暢運動

◆低漂移機械穩定性

◆分辨率和全行程

min微步(bu)(bu)尺寸(cun)為每(mei)微步(bu)(bu)： 62.5 納米

顯示器：具(ju)有單(dan)微(wei)米分辨率

每個(ge)軸的全行(xing)程： 25 毫米

◆max速度

MP-225 機械(xie)：3 毫(hao)米/秒

◆長期穩定性(xing)：2 小時(shi)內 < 1.0 微米

◆控制器尺寸

MPC-200：

15.75 英(ying)(ying)(ying)寸(cun)(cun) x 10.75 英(ying)(ying)(ying)寸(cun)(cun) x 3.5 英(ying)(ying)(ying)寸(cun)(cun) | 40 厘(li)米(mi) x 27.3 厘(li)米(mi) x 9 厘(li)米(mi)

ROE-200：

10 英(ying)寸(cun)(cun) x 6 英(ying)寸(cun)(cun) x 4 英(ying)寸(cun)(cun) | 25 厘(li)米 x 15 厘(li)米 x 23 厘(li)米

◆重量

控制器

MPC-200 ：6.5 磅 | 3 公斤

ROE-200：3.5 磅 | 1.6公斤

◆電氣

115/230 伏特(te)

50/60 赫茲電源線(xian)

◆產地：美國