光(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)編碼(ma)(ma)器，是(shi)一種通(tong)過光(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換將(jiang)輸出軸(zhou)上(shang)的機械幾何(he)位移量(liang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換成脈沖或數字量(liang)的傳感(gan)器。這是(shi)目前應用多的傳感(gan)器，?光(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)編碼(ma)(ma)器是(shi)由光(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)盤和光(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)檢(jian)測裝置(zhi)組(zu)成。光(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)盤是(shi)在(zai)一定直徑的圓板(ban)上(shang)等(deng)分地開通(tong)若干個長方形孔。由于(yu)光(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)碼(ma)(ma)盤與電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機同(tong)軸(zhou)，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)時，光(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)盤與電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機同(tong)速旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，經發(fa)光(guang)(guang)(guang)(guang)二(er)極管(guan)等(deng)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)子元件(jian)組(zu)成的檢(jian)測裝置(zhi)檢(jian)測輸出若干脈沖信號(hao)，?根據(ju)檢(jian)測原理(li)，編碼(ma)(ma)器可分為光(guang)(guang)(guang)(guang)學式、磁式、感(gan)應式和電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)容式。根據(ju)其(qi)刻度方法(fa)及(ji)信號(hao)輸出形式，可分為增量(liang)式、絕對式以及(ji)混合(he)式三種。
1、增量式編碼器?
增量式編碼器是(shi)直接(jie)利(li)用光(guang)電轉換原理輸(shu)出(chu)三組(zu)方波(bo)脈(mo)沖A、B和Z相；A、B兩組(zu)脈(mo)沖相位(wei)差90o，從(cong)而可方便(bian)地判定出(chu)旋(xuan)轉方向，而Z相為每轉一個(ge)脈(mo)沖，用于(yu)(yu)基(ji)準(zhun)點定位(wei)。它的(de)優點是(shi)原理構造簡單，機械均勻壽命可在幾萬小時以(yi)上(shang)，抗干擾能力強，可靠性高，適合于(yu)(yu)長(chang)間隔傳輸(shu)。其缺點是(shi)無(wu)法(fa)輸(shu)出(chu)軸轉動(dong)的(de)絕對位(wei)置(zhi)信息。
2、絕對式編碼器?
絕(jue)對(dui)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)是直接(jie)輸出(chu)數(shu)(shu)字量的(de)傳感器(qi)(qi)，在(zai)它的(de)圓(yuan)形碼(ma)(ma)盤上(shang)沿徑向有(you)(you)若干同(tong)心(xin)碼(ma)(ma)道，每(mei)條道上(shang)由透光(guang)和(he)不(bu)透光(guang)的(de)扇形區相間組成(cheng)，相鄰碼(ma)(ma)道的(de)扇區數(shu)(shu)目(mu)(mu)是雙(shuang)倍關系，碼(ma)(ma)盤上(shang)的(de)碼(ma)(ma)道數(shu)(shu)就(jiu)是它的(de)二進制數(shu)(shu)碼(ma)(ma)的(de)位(wei)(wei)數(shu)(shu)，在(zai)碼(ma)(ma)盤的(de)一(yi)側(ce)是光(guang)源，另(ling)一(yi)側(ce)對(dui)應每(mei)一(yi)碼(ma)(ma)道有(you)(you)一(yi)光(guang)敏元件；當碼(ma)(ma)盤處于(yu)(yu)不(bu)同(tong)位(wei)(wei)置(zhi)時，各光(guang)敏元件根據受光(guang)照與否轉換出(chu)相應的(de)電(dian)平信號(hao)，形成(cheng)二進制數(shu)(shu)。這種編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)特點是不(bu)要(yao)計數(shu)(shu)器(qi)(qi)，在(zai)轉軸的(de)任意位(wei)(wei)置(zhi)都可?讀出(chu)一(yi)個(ge)固(gu)定的(de)與位(wei)(wei)置(zhi)相對(dui)應的(de)數(shu)(shu)字碼(ma)(ma)。顯然，碼(ma)(ma)道越多，分辨率就(jiu)越高，對(dui)于(yu)(yu)一(yi)個(ge)具有(you)(you)?N位(wei)(wei)二進制分辨率的(de)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)，其(qi)碼(ma)(ma)盤必(bi)須有(you)(you)N條碼(ma)(ma)道。目(mu)(mu)前國內已有(you)(you)16位(wei)(wei)的(de)絕(jue)對(dui)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)產品。
3、混合式絕對值編碼器?
混合式絕(jue)對值編碼器，它輸出兩組(zu)信(xin)息：一組(zu)信(xin)息用(yong)于檢測磁極位置，帶有絕(jue)對信(xin)息功能；另一組(zu)則完(wan)全同增(zeng)量式編碼器的輸出信(xin)息。?
光(guang)電(dian)(dian)編碼(ma)器(qi)是一(yi)種(zhong)角(jiao)度（角(jiao)速度）檢(jian)測裝(zhuang)置，它將輸進(jin)給軸的(de)角(jiao)度量，利用光(guang)電(dian)(dian)轉換(huan)原理(li)?轉換(huan)成相(xiang)應的(de)電(dian)(dian)脈沖或數(shu)字(zi)量，具有(you)體積小(xiao)，精度高，工作可靠(kao)，接口數(shu)字(zi)化等優點。它廣泛應用于(yu)數(shu)控機(ji)床、回(hui)轉臺、伺服傳動、機(ji)器(qi)人、雷達、軍(jun)事目(mu)標測定等需要檢(jian)測角(jiao)度的(de)裝(zhuang)置和(he)設備(bei)中。
（來源：網站，版權歸(gui)原作者(zhe)）
