光(guang)電(dian)編碼器(qi)，是(shi)一(yi)種通過(guo)光(guang)電(dian)轉換(huan)將(jiang)輸出軸上的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)幾何位移量轉換(huan)成脈沖(chong)或數字量的(de)(de)(de)傳感器(qi)。這是(shi)目前(qian)應用多的(de)(de)(de)傳感器(qi)，?光(guang)電(dian)編碼器(qi)是(shi)由光(guang)柵盤(pan)和光(guang)電(dian)檢(jian)測(ce)(ce)裝置組(zu)成。光(guang)柵盤(pan)是(shi)在一(yi)定直(zhi)徑的(de)(de)(de)圓板上等分(fen)地(di)開通若(ruo)干個(ge)長方形(xing)孔。由于(yu)光(guang)電(dian)碼盤(pan)與(yu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)同軸，電(dian)動(dong)機(ji)(ji)旋轉時(shi)，光(guang)柵盤(pan)與(yu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)同速旋轉，經(jing)發(fa)光(guang)二極管等電(dian)子元(yuan)件組(zu)成的(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)(ce)裝置檢(jian)測(ce)(ce)輸出若(ruo)干脈沖(chong)信(xin)號，?根據(ju)檢(jian)測(ce)(ce)原理，編碼器(qi)可分(fen)為光(guang)學(xue)式、磁式、感應式和電(dian)容式。根據(ju)其刻度方法及信(xin)號輸出形(xing)式，可分(fen)為增量式、絕對式以及混合(he)式三種。
1、增量式編碼器?
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuan)換原理輸出三組方(fang)波脈(mo)沖(chong)A、B和Z相(xiang)(xiang)；A、B兩組脈(mo)沖(chong)相(xiang)(xiang)位差90o，從而可方(fang)便(bian)地判定(ding)出旋轉(zhuan)方(fang)向，而Z相(xiang)(xiang)為(wei)每(mei)轉(zhuan)一個脈(mo)沖(chong)，用于基準(zhun)點定(ding)位。它的(de)優點是原理構造(zao)簡單，機械均勻(yun)壽命可在(zai)幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性(xing)高(gao)，適合(he)于長間隔傳輸。其缺(que)點是無法輸出軸(zhou)轉(zhuan)動的(de)絕對位置信息(xi)。
2、絕對式編碼器?
絕對(dui)(dui)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)是(shi)直接輸出數(shu)字量的(de)(de)(de)(de)傳感器(qi)(qi)，在它的(de)(de)(de)(de)圓形碼(ma)(ma)(ma)(ma)盤上(shang)沿徑(jing)向有(you)若干(gan)同心碼(ma)(ma)(ma)(ma)道(dao)，每(mei)條道(dao)上(shang)由透光(guang)和不(bu)透光(guang)的(de)(de)(de)(de)扇形區相(xiang)間(jian)組成，相(xiang)鄰碼(ma)(ma)(ma)(ma)道(dao)的(de)(de)(de)(de)扇區數(shu)目是(shi)雙倍關(guan)系，碼(ma)(ma)(ma)(ma)盤上(shang)的(de)(de)(de)(de)碼(ma)(ma)(ma)(ma)道(dao)數(shu)就是(shi)它的(de)(de)(de)(de)二進制數(shu)碼(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)位(wei)數(shu)，在碼(ma)(ma)(ma)(ma)盤的(de)(de)(de)(de)一(yi)側是(shi)光(guang)源，另(ling)一(yi)側對(dui)(dui)應每(mei)一(yi)碼(ma)(ma)(ma)(ma)道(dao)有(you)一(yi)光(guang)敏元(yuan)件(jian)；當碼(ma)(ma)(ma)(ma)盤處于不(bu)同位(wei)置(zhi)時，各(ge)光(guang)敏元(yuan)件(jian)根據受光(guang)照與否轉換(huan)出相(xiang)應的(de)(de)(de)(de)電平信號，形成二進制數(shu)。這種編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)特(te)點是(shi)不(bu)要計數(shu)器(qi)(qi)，在轉軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)任意位(wei)置(zhi)都(dou)可?讀(du)出一(yi)個(ge)固定的(de)(de)(de)(de)與位(wei)置(zhi)相(xiang)對(dui)(dui)應的(de)(de)(de)(de)數(shu)字碼(ma)(ma)(ma)(ma)。顯然，碼(ma)(ma)(ma)(ma)道(dao)越多，分辨率就越高，對(dui)(dui)于一(yi)個(ge)具有(you)?N位(wei)二進制分辨率的(de)(de)(de)(de)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)，其碼(ma)(ma)(ma)(ma)盤必須有(you)N條碼(ma)(ma)(ma)(ma)道(dao)。目前國(guo)內已有(you)16位(wei)的(de)(de)(de)(de)絕對(dui)(dui)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)產品。
3、混合式絕對值編碼器?
混合式絕對值編碼器(qi)，它輸(shu)出兩組信息：一(yi)組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能(neng)；另一(yi)組則完(wan)全同增(zeng)量式編碼器(qi)的輸(shu)出信息。?
光電編碼器是一種角(jiao)(jiao)度(du)（角(jiao)(jiao)速度(du)）檢測裝(zhuang)置(zhi)，它將輸進給軸的(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)量，利用光電轉(zhuan)換原(yuan)理(li)?轉(zhuan)換成(cheng)相(xiang)應(ying)的(de)(de)電脈沖或(huo)數字量，具有體積小(xiao)，精度(du)高，工作可靠(kao)，接口數字化等優(you)點(dian)。它廣泛應(ying)用于數控(kong)機(ji)床(chuang)、回轉(zhuan)臺、伺(si)服(fu)傳動(dong)、機(ji)器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角(jiao)(jiao)度(du)的(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)和設(she)備中(zhong)。
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