工業相機(ji)是機(ji)器視覺系統(tong)中的一個關(guan)鍵組件，其本質的功能(neng)就是將光(guang)信號(hao)轉變成AFT-808小(xiao)型高清(qing)工業相機(ji)為有序的電信號(hao)。
選擇合適的相機(ji)也(ye)是(shi)機(ji)器(qi)視覺系統設計中的重(zhong)要(yao)環(huan)節，相機(ji)不(bu)僅是(shi)直接(jie)決定(ding)所(suo)采集(ji)到的圖(tu)像分辨率、圖(tu)像質(zhi)量(liang)等，同時也(ye)與(yu)整個系統的運行模式直接(jie)相關。
在機器視覺系統應用中，工業相機、工業鏡頭、圖像采集卡、機器視覺光源、機器視覺系統平臺軟件，在選擇過程中存在很多問題，那么今天就工業相機、工業CCD攝像頭的選擇，給大家介紹一些經驗。
1、選擇工業相機的信號類型
工業相機(ji)從大的方面來分有模(mo)擬信號(hao)(hao)和(he)數字信號(hao)(hao)兩種類型(xing)。
模擬相(xiang)機必須有(you)(you)圖像采集卡，標(biao)準的(de)模擬相(xiang)機分(fen)辨(bian)率很(hen)低(di)，一般為(wei)768*576，另外幀率也是固(gu)定的(de)，25幀每秒。另外還有(you)(you)一些非標(biao)準的(de)信(xin)號，多為(wei)進口(kou)產(chan)品(pin)，那(nei)么(me)成(cheng)本(ben)就是比較高了(le)，性價比很(hen)低(di)。所(suo)以這(zhe)個要根據(ju)實際需(xu)求來選(xuan)擇。
另外模(mo)(mo)擬(ni)(ni)相(xiang)機(ji)采集到的(de)(de)是模(mo)(mo)擬(ni)(ni)信(xin)(xin)(xin)號，經(jing)數字采集卡轉換(huan)為數字信(xin)(xin)(xin)號進(jin)行傳輸存儲。模(mo)(mo)擬(ni)(ni)信(xin)(xin)(xin)號可能會(hui)(hui)由于(yu)工廠內其他設備(bei)（比如電動機(ji)或高壓(ya)電纜(lan)）的(de)(de)電磁干擾而造成失(shi)真。隨著(zhu)噪聲水平的(de)(de)提高，模(mo)(mo)擬(ni)(ni)相(xiang)機(ji)的(de)(de)動態(tai)范圍（原始信(xin)(xin)(xin)號與噪聲之比）會(hui)(hui)降(jiang)低。動態(tai)范圍決定(ding)了有多少信(xin)(xin)(xin)息能夠被從相(xiang)機(ji)傳輸給計算機(ji)。
工(gong)業數字(zi)(zi)相機采(cai)集(ji)到的是數字(zi)(zi)信號(hao)，數字(zi)(zi)信號(hao)不受電噪聲影響，因此(ci)，數字(zi)(zi)相機的動態范(fan)圍更(geng)高，能夠向計算機傳輸更(geng)準確的信號(hao)。
2、工業相機的分辨率需要多大
根據系統的需求來選擇相機分辨率的大小，下面以一個應用案例來分析。
應用案(an)例：假設檢測一(yi)個物體的表面劃痕，要(yao)求拍攝的物體大小為10*8mm,要(yao)求的檢測精度是0.01mm。首先假設我們要(yao)拍攝的視野范圍在(zai)(zai)12*10mm,那么相(xiang)機的min分(fen)辨率應該選擇在(zai)(zai)：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,約為120萬像素(su)的相(xiang)機。
也(ye)就(jiu)是說一(yi)個像素(su)對(dui)應一(yi)個檢(jian)測的(de)缺陷的(de)話，那么min分辨率(lv)必須不少于120萬(wan)像素(su)，但(dan)市面上常見的(de)是130萬(wan)像素(su)的(de)相(xiang)機，因此一(yi)般而言是選用130萬(wan)像素(su)的(de)相(xiang)機。
但實際問題是，如果一個像素對應一個缺陷的話，那么這樣的系統一定會極不穩定，因為隨便的一個干擾像素點都可能被誤認為缺陷，所以我們為了提高系統的精準度和穩定性， 取缺陷的面積在3到4個像素以上，這樣我們選擇的相機也就在130萬乘3以上，即min不能少于300萬像素，通常采用300萬像素的相機為較佳
比如他們說如果做到0.1個像素，就是一個缺陷對應0.1個像素，缺陷的大小是由像素點個數來計算的，試問0.1個像素的面積怎么來表示？這些人以亞像素來忽悠人，往往說明了他們的沒有常識性)。換言之，我們僅僅是用來做測量用，那么采用亞像素算法，130萬像素的相機也能基本上滿足需求，但有時因為邊緣清晰度的影響，在提取邊緣的時候，隨便偏移一個像素，那么精度就受到了的影響。故我們選擇300萬的相機的話，還可以允許提取的邊緣偏離3個像素左右，這就很好的保證了測量的精度。
3、選擇工業相機的芯片
工(gong)業(ye)相機(ji)從芯片(pian)上(shang)分，有(you)CCD和CMOS兩種。
如果要(yao)求拍(pai)攝(she)的(de)(de)物(wu)體是(shi)運(yun)動的(de)(de)，要(yao)處理的(de)(de)對(dui)象也是(shi)實時運(yun)動的(de)(de)物(wu)體，那么(me)當(dang)然選(xuan)擇CCD芯片的(de)(de)相機(ji)為適宜。
但有(you)的(de)(de)廠商生產的(de)(de)CMOS相機(ji)如果采用幀曝光(全局曝光)的(de)(de)方式的(de)(de)話，也可以(yi)，雖(sui)然是CMOS芯片(pian)，但在拍攝運(yun)動(dong)物體(ti)時(shi)絕不(bu)比CCD的(de)(de)差，又(you)假(jia)如物體(ti)運(yun)動(dong)的(de)(de)速度(du)很慢(man)，在我們設定的(de)(de)相機(ji)曝光時(shi)間(jian)范(fan)圍(wei)內，物體(ti)運(yun)動(dong)的(de)(de)距離(li)很小，換算成像素大小也就在一兩(liang)個像素內，那么選擇普通滾動(dong)曝光的(de)(de)CMOS相機(ji)也是合(he)適的(de)(de)。
因為在曝光(guang)時間內，一兩個像(xiang)素(su)的(de)偏(pian)差人眼根(gen)本看不(bu)出(chu)來(如果不(bu)是做測量用的(de)話)，但超過2個像(xiang)素(su)的(de)偏(pian)差，物體拍(pai)出(chu)來的(de)圖(tu)像(xiang)就(jiu)(jiu)有拖影，這樣就(jiu)(jiu)不(bu)能(neng)選擇(ze)普通滾動曝光(guang)的(de)CMOS相機了(le)。目前很多(duo)高品(pin)質(zhi)的(de)CMOS相機完全可以替代CCD用在高精度，高速(su)的(de)情況下，SONY甚(shen)至都以及(ji)停(ting)產CCD了(le)，CMOS將是主流(liu)選擇(ze)。
4、工業相機選擇彩色還是黑白
如果我們要處理(li)的(de)(de)是(shi)與圖像(xiang)顏色(se)有關，那(nei)當然是(shi)采用(yong)彩色(se)相(xiang)機(ji)，否則建議你用(yong)黑白(bai)的(de)(de)，因(yin)為黑白(bai)的(de)(de)同樣分辨(bian)率的(de)(de)相(xiang)機(ji)，精(jing)度(du)比彩色(se)高，尤其是(shi)在看圖像(xiang)邊(bian)緣的(de)(de)時(shi)候(hou)，黑白(bai)的(de)(de)效果更(geng)好(hao)。尤其做(zuo)圖像(xiang)處理(li)，黑白(bai)工(gong)業相(xiang)機(ji)得到的(de)(de)是(shi)灰(hui)度(du)信(xin)息，可直接處理(li)。
5、工業相機的幀率
根據(ju)要(yao)(yao)檢測的(de)(de)速度，選擇相(xiang)機(ji)的(de)(de)幀率一定要(yao)(yao)大于或等于檢測速度，等于的(de)(de)情況(kuang)就是你處理圖像的(de)(de)速度一定要(yao)(yao)快，一定要(yao)(yao)在相(xiang)機(ji)的(de)(de)曝光和(he)傳輸的(de)(de)時間(jian)內完成。
6、選擇線陣還是面陣的工業相機
對于檢測精度(du)要求(qiu)很高，運(yun)動速度(du)很快(kuai)，面陣相(xiang)機的(de)分辨率和(he)幀(zhen)率達不(bu)到要求(qiu)的(de)情況(kuang)下，當然(ran)線陣工(gong)業相(xiang)機是必然(ran)的(de)一個選擇(ze)。
7、選擇工業相機的傳輸接口
根據傳輸的距離、傳輸的數據大小（帶寬(kuan)）選擇USB2.0/3.0、1394、Camerlink、GIGE千兆(zhao)網(wang)接口等相(xiang)機。
8、工業相機的CCD/CMOS靶面
靶(ba)面尺寸(cun)的(de)(de)(de)大小會影響(xiang)到鏡(jing)頭(tou)(tou)焦距的(de)(de)(de)長短，在(zai)相(xiang)同視角(jiao)下，靶(ba)面尺寸(cun)越大，焦距越長。在(zai)選(xuan)擇(ze)相(xiang)機時，特別是對拍攝角(jiao)度有比較嚴格要(yao)求(qiu)的(de)(de)(de)時候，CCD/CMOS靶(ba)面的(de)(de)(de)大小，CCD/CMOS與鏡(jing)頭(tou)(tou)的(de)(de)(de)配合情況將(jiang)直接影響(xiang)視場角(jiao)的(de)(de)(de)大小和(he)圖像的(de)(de)(de)清晰度。
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