工業相機(ji)是(shi)機(ji)器(qi)視覺系統中(zhong)的一個關鍵組件，其本質的功能就是(shi)將光(guang)信(xin)號(hao)轉(zhuan)變成AFT-808小型高清工業相機(ji)為有序的電信(xin)號(hao)。
選擇(ze)合適的相機(ji)也(ye)是機(ji)器視覺系(xi)統設(she)計中的重要環(huan)節，相機(ji)不僅是直接決定所采集到(dao)的圖(tu)像分(fen)辨率、圖(tu)像質量等，同(tong)時也(ye)與整個系(xi)統的運行模式直接相關。
在機器視覺系統應用中，工業相機、工業鏡頭、圖像采集卡、機器視覺光源、機器視覺系統平臺軟件，在選擇過程中存在很多問題，那么今天就工業相機、工業CCD攝像頭的選擇，給大家介紹一些經驗。
1、選擇工業相機的信號類型
工業(ye)相機從大的(de)方面來分有模擬信號(hao)和數字信號(hao)兩種類型。
模擬相(xiang)機必須有圖像采集卡，標準(zhun)的模擬相(xiang)機分辨率很低，一般為(wei)768*576，另外幀率也是固(gu)定的，25幀每秒。另外還有一些非(fei)標準(zhun)的信號(hao)，多為(wei)進口產品，那么成本就是比(bi)較高了，性(xing)價比(bi)很低。所以(yi)這(zhe)個要根據實際需求(qiu)來選擇。
另外模擬(ni)相機采(cai)集到的是模擬(ni)信(xin)號(hao)(hao)，經數字采(cai)集卡轉換(huan)為數字信(xin)號(hao)(hao)進行傳輸(shu)存儲(chu)。模擬(ni)信(xin)號(hao)(hao)可能(neng)會(hui)由于工廠(chang)內(nei)其他設備（比如(ru)電動機或(huo)高壓電纜）的電磁干擾而造(zao)成失真。隨(sui)著噪聲水平的提高，模擬(ni)相機的動態范圍（原始信(xin)號(hao)(hao)與噪聲之比）會(hui)降低。動態范圍決定了有多少信(xin)息能(neng)夠被從相機傳輸(shu)給計算機。
工業(ye)數(shu)(shu)字(zi)相機采集到的(de)是數(shu)(shu)字(zi)信(xin)(xin)號，數(shu)(shu)字(zi)信(xin)(xin)號不(bu)受電噪聲影響(xiang)，因(yin)此，數(shu)(shu)字(zi)相機的(de)動態范圍更(geng)(geng)高，能夠向計(ji)算(suan)機傳輸更(geng)(geng)準確的(de)信(xin)(xin)號。
2、工業相機的分辨率需要多大
根據系統的需求來選擇相機分辨率的大小，下面以一個應用案例來分析。
應(ying)用案(an)例：假設檢測一個物體(ti)的(de)(de)表面劃(hua)痕，要求拍攝(she)(she)的(de)(de)物體(ti)大小(xiao)為(wei)10*8mm,要求的(de)(de)檢測精(jing)度是(shi)0.01mm。首先假設我(wo)們要拍攝(she)(she)的(de)(de)視野范圍在(zai)12*10mm,那么相(xiang)機(ji)的(de)(de)min分(fen)辨(bian)率(lv)應(ying)該(gai)選擇(ze)在(zai)：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,約(yue)為(wei)120萬像素的(de)(de)相(xiang)機(ji)。
也就是說一(yi)個(ge)(ge)像(xiang)素(su)對(dui)應一(yi)個(ge)(ge)檢測的(de)缺陷(xian)的(de)話(hua)，那么min分辨(bian)率(lv)必須(xu)不少于120萬(wan)像(xiang)素(su)，但市面(mian)上常見(jian)的(de)是130萬(wan)像(xiang)素(su)的(de)相機，因此一(yi)般而言是選用130萬(wan)像(xiang)素(su)的(de)相機。
但實際問題是，如果一個像素對應一個缺陷的話，那么這樣的系統一定會極不穩定，因為隨便的一個干擾像素點都可能被誤認為缺陷，所以我們為了提高系統的精準度和穩定性， 取缺陷的面積在3到4個像素以上，這樣我們選擇的相機也就在130萬乘3以上，即min不能少于300萬像素，通常采用300萬像素的相機為較佳
比如他們說如果做到0.1個像素，就是一個缺陷對應0.1個像素，缺陷的大小是由像素點個數來計算的，試問0.1個像素的面積怎么來表示？這些人以亞像素來忽悠人，往往說明了他們的沒有常識性)。換言之，我們僅僅是用來做測量用，那么采用亞像素算法，130萬像素的相機也能基本上滿足需求，但有時因為邊緣清晰度的影響，在提取邊緣的時候，隨便偏移一個像素，那么精度就受到了的影響。故我們選擇300萬的相機的話，還可以允許提取的邊緣偏離3個像素左右，這就很好的保證了測量的精度。
3、選擇工業相機的芯片
工業相機從(cong)芯(xin)片上(shang)分，有(you)CCD和CMOS兩(liang)種。
如果要求(qiu)拍攝的(de)(de)物體(ti)是運動(dong)(dong)的(de)(de)，要處理的(de)(de)對象也是實時運動(dong)(dong)的(de)(de)物體(ti)，那(nei)么當然選擇(ze)CCD芯片的(de)(de)相機為適(shi)宜。
但有的(de)(de)廠商生產的(de)(de)CMOS相機如果采用幀曝光(全局曝光)的(de)(de)方式的(de)(de)話(hua)，也可以，雖然是CMOS芯片，但在拍攝運動(dong)物(wu)體(ti)時絕不比CCD的(de)(de)差(cha)，又假(jia)如物(wu)體(ti)運動(dong)的(de)(de)速度很慢，在我們(men)設定的(de)(de)相機曝光時間范圍(wei)內，物(wu)體(ti)運動(dong)的(de)(de)距離很小，換算(suan)成像(xiang)素大(da)小也就在一兩個像(xiang)素內，那么選擇(ze)普通滾動(dong)曝光的(de)(de)CMOS相機也是合適的(de)(de)。
因為在(zai)(zai)曝光(guang)時(shi)間內，一兩個像素(su)的(de)偏(pian)差(cha)人眼根(gen)本看不(bu)(bu)出(chu)來(如(ru)果(guo)不(bu)(bu)是做測(ce)量用的(de)話)，但(dan)超過2個像素(su)的(de)偏(pian)差(cha)，物體拍出(chu)來的(de)圖(tu)像就(jiu)有拖影，這樣就(jiu)不(bu)(bu)能選(xuan)擇(ze)普通滾動曝光(guang)的(de)CMOS相機了。目前很(hen)多高(gao)(gao)品(pin)質的(de)CMOS相機完(wan)全可以替代CCD用在(zai)(zai)高(gao)(gao)精度，高(gao)(gao)速的(de)情況下，SONY甚至都以及停產CCD了，CMOS將(jiang)是主流選(xuan)擇(ze)。
4、工業相機選擇彩色還是黑白
如果我們要處(chu)理的(de)(de)是與圖(tu)像顏色(se)(se)有關(guan)，那當然是采用彩色(se)(se)相機，否則建(jian)議你用黑白(bai)的(de)(de)，因為黑白(bai)的(de)(de)同樣分辨(bian)率的(de)(de)相機，精度(du)(du)比彩色(se)(se)高，尤其是在看圖(tu)像邊緣的(de)(de)時候，黑白(bai)的(de)(de)效(xiao)果更好。尤其做圖(tu)像處(chu)理，黑白(bai)工業相機得(de)到的(de)(de)是灰度(du)(du)信息，可直接處(chu)理。
5、工業相機的幀率
根據要檢測的(de)速度(du)，選擇相機的(de)幀率一定要大于(yu)或等于(yu)檢測速度(du)，等于(yu)的(de)情況(kuang)就是(shi)你處理(li)圖像(xiang)的(de)速度(du)一定要快，一定要在(zai)相機的(de)曝光和傳輸的(de)時間內完成。
6、選擇線陣還是面陣的工業相機
對(dui)于(yu)檢(jian)測(ce)精度要(yao)(yao)求很(hen)高，運動速度很(hen)快，面陣相(xiang)機的(de)分(fen)辨率和(he)幀(zhen)率達不到要(yao)(yao)求的(de)情況下，當然線陣工業相(xiang)機是必(bi)然的(de)一個選擇。
7、選擇工業相機的傳輸接口
根據(ju)傳(chuan)輸的(de)距離、傳(chuan)輸的(de)數據(ju)大小（帶寬(kuan)）選擇USB2.0/3.0、1394、Camerlink、GIGE千兆(zhao)網接口等(deng)相(xiang)機。
8、工業相機的CCD/CMOS靶面
靶(ba)面尺(chi)寸的(de)大(da)(da)(da)小(xiao)會影響(xiang)到鏡頭焦距的(de)長短，在相同視(shi)角(jiao)下，靶(ba)面尺(chi)寸越大(da)(da)(da)，焦距越長。在選(xuan)擇相機時，特別是(shi)對拍攝角(jiao)度有比較嚴格要求的(de)時候，CCD/CMOS靶(ba)面的(de)大(da)(da)(da)小(xiao)，CCD/CMOS與(yu)鏡頭的(de)配合情況將直接影響(xiang)視(shi)場角(jiao)的(de)大(da)(da)(da)小(xiao)和(he)圖像的(de)清(qing)晰度。
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