機器視覺就是利(li)用(yong)機器代(dai)替人眼做(zuo)出測量和(he)判斷，在應用(yong)層面上，目前(qian)主要用(yong)來(lai)做(zuo)系統集成或二次開發的較多，可以(yi)概括為以(yi)下四個部分：
1、檢查。
外(wai)觀及缺(que)陷(xian)檢測，主要利用模板匹配。
2、識別。
生物特征識(shi)(shi)別(bie)（人臉、語音、指紋、虹膜），目標識(shi)(shi)別(bie)（車牌(pai)識(shi)(shi)別(bie)，射頻識(shi)(shi)別(bie)等(deng)），條碼(ma)識(shi)(shi)別(bie)（一維碼(ma)、二維碼(ma)），字(zi)符識(shi)(shi)別(bie)，紋理識(shi)(shi)別(bie)等(deng)。識(shi)(shi)別(bie)的(de)(de)最(zui)終目的(de)(de)主要(yao)是為(wei)了分類，這里需要(yao)利(li)用大數據訓(xun)練學(xue)習，需要(yao)借助深度學(xue)習。
3、測量。
幾何尺寸測量（長、寬、高、周長、面積、體積等），圓或者橢圓（圓心、半徑、輪廓、角度、尺寸等）；測量必(bi)須先標定(ding)，這里(li)涉及到相機標定(ding)問(wen)題。
4、定位。
工裝定位移位、裝配(pei)、碼垛(duo)機器人(ren)。
針對(dui)以上四(si)個(ge)功能，對(dui)Labview、OpenCV、Halcon這三個(ge)軟件(jian)進行對(dui)比
Labview：在工控方(fang)面有優勢，當(dang)然在檢查(cha)、定(ding)位方(fang)面比(bi)較擅長；
Opencv：在(zai)識別(bie)方面做的比(bi)較(jiao)好(hao)，比(bi)如人臉識別(bie)、視頻識別(bie)等等；
Halcon：在尺(chi)寸測量方(fang)面(mian)，感覺Halcon做的(de)比較好(hao)，其標定封裝(zhuang)的(de)比較好(hao)，測量直接可以出來尺(chi)寸，還(huan)是很方(fang)便的(de)；
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