光學鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)按照不同(tong)的(de)(de)使用(yong)(yong)方式(shi)有(you)很多的(de)(de)類別。在機(ji)器視覺行(xing)業里，常用(yong)(yong)的(de)(de)光學鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)種類主要有(you)以下這些：定(ding)焦鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)、變(bian)焦鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)、定(ding)倍/連(lian)續變(bian)倍鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)、顯微鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)、物(wu)方遠(yuan)心(xin)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)、雙遠(yuan)心(xin)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)等。小編將依據每種鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)獨特(te)的(de)(de)光學成像特(te)性進行(xing)介紹，大家可以根據具體的(de)(de)使用(yong)(yong)需(xu)求(qiu)來針對(dui)性的(de)(de)選擇。

常(chang)見的(de)主要(yao)有(you)(you)工(gong)(gong)業(ye)定(ding)(ding)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭(tou)和監控定(ding)(ding)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭(tou)(CCTVLES)兩(liang)類(lei),這兩(liang)種(zhong)鏡(jing)頭(tou)大的(de)分別是(shi)，它們有(you)(you)著不一樣的(de)后(hou)(hou)焦(jiao)(jiao)，工(gong)(gong)業(ye)定(ding)(ding)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭(tou)一般對接(jie)(jie)工(gong)(gong)業(ye)相機(ji)(ji)，接(jie)(jie)口(kou)是(shi)C接(jie)(jie)口(kou)，監控定(ding)(ding)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭(tou)一般接(jie)(jie)口(kou)是(shi)CS，這兩(liang)種(zhong)接(jie)(jie)口(kou)的(de)后(hou)(hou)焦(jiao)(jiao)尺寸差5mm，C接(jie)(jie)口(kou)鏡(jing)頭(tou)的(de)后(hou)(hou)焦(jiao)(jiao)是(shi)17.5mm，CS接(jie)(jie)口(kou)鏡(jing)頭(tou)的(de)后(hou)(hou)焦(jiao)(jiao)是(shi)12.5mm，如果要(yao)用CS接(jie)(jie)口(kou)的(de)鏡(jing)頭(tou)來(lai)匹配(pei)工(gong)(gong)業(ye)相機(ji)(ji)的(de)話，需要(yao)在鏡(jing)頭(tou)和相機(ji)(ji)中(zhong)間加裝5mm的(de)轉(zhuan)接(jie)(jie)環，不然無法聚焦(jiao)(jiao)。

定(ding)焦鏡頭一般的(de)(de)是(shi)無(wu)限遠成像，有著min物(wu)(wu)距。不(bu)(bu)同的(de)(de)物(wu)(wu)距有著不(bu)(bu)同的(de)(de)倍率，我們可(ke)以根據具體的(de)(de)使用環境(jing)和匹配相機(ji)來計(ji)算使用鏡頭的(de)(de)焦距。定(ding)焦鏡頭一般是(shi)帶有手動可(ke)調(diao)光圈的(de)(de)，也有固定(ding)光圈的(de)(de)，一般后焦都是(shi)可(ke)調(diao)的(de)(de)。

定焦鏡頭目前在機器視覺行業里應(ying)用(yong)非常廣(guang)泛，因為(wei)其品類齊全、價格優惠、可(ke)(ke)調性廣(guang)等(deng)優點，是視覺項目優選的(de)鏡頭。但因為(wei)其自身的(de)畸變(bian)大、分辨率銳度(du)不高、有光(guang)學視差、倍率不可(ke)(ke)控等(deng)問題，它的(de)使用(yong)范圍終究有限。

定(ding)倍(bei)/連續變倍(bei)鏡頭是針對工業檢測(ce)專門開發(fa)的(de)(de)(de)(de)一個鏡頭系列(lie)，它(ta)(ta)有(you)固(gu)(gu)定(ding)的(de)(de)(de)(de)倍(bei)率(lv)，固(gu)(gu)定(ding)的(de)(de)(de)(de)物(wu)距(ju)。選擇計算非常方便。這(zhe)種鏡頭的(de)(de)(de)(de)倍(bei)率(lv)一般都比較(jiao)大，一般都在0.1倍(bei)以(yi)上6倍(bei)以(yi)下。常常用來檢測(ce)小視野(ye)的(de)(de)(de)(de)物(wu)體或(huo)特征。相比定(ding)焦(jiao)鏡頭，它(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)光圈一般都是固(gu)(gu)定(ding)的(de)(de)(de)(de)，后焦(jiao)也是固(gu)(gu)定(ding)的(de)(de)(de)(de)，所以(yi)在批量使用過(guo)程中的(de)(de)(de)(de)可靠性(xing)要(yao)更好一些。但它(ta)(ta)仍(reng)然(ran)有(you)光學(xue)視差、有(you)比較(jiao)大的(de)(de)(de)(de)畸變和不高的(de)(de)(de)(de)分辨(bian)率(lv)，所以(yi)在一些精度高的(de)(de)(de)(de)視覺檢測(ce)中還是不太適合。

顯微(wei)鏡頭(tou)一般都是高倍(bei)(bei)率的(de)(de)光學鏡頭(tou)，可(ke)搭(da)配目(mu)鏡或相機(ji)使用。一般的(de)(de)倍(bei)(bei)率都在10X以(yi)上(shang)。它可(ke)以(yi)檢測微(wei)米級以(yi)下的(de)(de)特征，在檢測材(cai)料、細胞等科(ke)研醫療(liao)方(fang)向都有廣泛的(de)(de)應用。但它檢測的(de)(de)視(shi)(shi)野(ye)非(fei)常小，在機(ji)器視(shi)(shi)覺領域應用也就(jiu)十分有限(xian)，一般不會和(he)其他種類的(de)(de)鏡頭(tou)有競爭關系(xi)。

物方(fang)遠心(xin)/物像雙側(ce)遠心(xin)鏡(jing)頭(tou)我們統稱為遠心(xin)鏡(jing)頭(tou)。遠心(xin)鏡(jing)頭(tou)是專門為機(ji)器視覺(jue)高精度測量(liang)開發出來的(de)(de)(de)光(guang)學(xue)鏡(jing)頭(tou)。它區別于其他種(zhong)類的(de)(de)(de)光(guang)學(xue)鏡(jing)頭(tou)，有著(zhu)自己獨特(te)的(de)(de)(de)成(cheng)像原理(li)，從原理(li)上(shang)就(jiu)可(ke)以(yi)保(bao)證成(cheng)像不會(hui)產生視差(cha)，在設計端可(ke)以(yi)保(bao)證有著(zhu)很微小的(de)(de)(de)畸變，分(fen)辨力可(ke)以(yi)達到鏡(jing)頭(tou)工作波段的(de)(de)(de)衍射極限。這種(zhong)鏡(jing)頭(tou)同定(ding)倍鏡(jing)頭(tou)一樣有著(zhu)固定(ding)的(de)(de)(de)倍率和固定(ding)的(de)(de)(de)物距，一般(ban)沒有光(guang)圈調節(jie)和后(hou)焦調節(jie)的(de)(de)(de)范圍。既(ji)實現了(le)批量(liang)和長時間使(shi)用(yong)過程中的(de)(de)(de)可(ke)靠性，又因(yin)為其優良(liang)的(de)(de)(de)光(guang)學(xue)性能，能滿足高精度的(de)(de)(de)圖像要(yao)求。

目前遠心(xin)鏡(jing)頭(tou)在機器視覺(jue)非(fei)接觸測(ce)量(liang)、一鍵式測(ce)量(liang)等對(dui)(dui)精度(du)和穩定(ding)性(xing)(xing)(xing)要求(qiu)非(fei)常高的領域(yu)有(you)著無(wu)可取代(dai)的性(xing)(xing)(xing)能優勢。隨著機器視覺(jue)檢測(ce)的要求(qiu)不斷提升，檢測(ce)精度(du)、可靠性(xing)(xing)(xing)等要求(qiu)逐漸變得越(yue)(yue)來越(yue)(yue)重(zhong)要，定(ding)焦鏡(jing)頭(tou)和定(ding)倍/連續(xu)變倍鏡(jing)頭(tou)因為其自身的成像原理的缺陷就越(yue)(yue)來越(yue)(yue)暴露出來，隨著行業(ye)的快速發展，當行業(ye)內(nei)人(ren)們越(yue)(yue)來越(yue)(yue)熟悉掌握各種鏡(jing)頭(tou)的成像特性(xing)(xing)(xing)后，會(hui)更有(you)針(zhen)對(dui)(dui)性(xing)(xing)(xing)的選擇(ze)適合(he)自己(ji)項目使用的光(guang)學(xue)鏡(jing)頭(tou)。

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