機(ji)器視覺項目的(de)首(shou)(shou)先就是相機(ji)的(de)選(xuan)型(xing)。說起(qi)相機(ji)的(de)分類你(ni)首(shou)(shou)先想到的(de)是什么呢？品牌？像素？顏(yan)色？

沒(mei)錯(cuo)，相機是(shi)許多屬性的集合體，無(wu)法單獨(du)分類選(xuan)擇，而我們要做的就是(shi)在決定(ding)選(xuan)擇之前像面試一(yi)樣了解(jie)它(ta)。

01相機品牌

雖然大(da)多數的廠商都推出了全(quan)系列產(chan)品，但是每個品牌(pai)都有擅長(chang)的地方(fang)，選擇該品牌(pai)的明星產(chan)品往(wang)往(wang)性價比高，可靠性好。

02 分辨率

分(fen)辨率(lv)英文是 Resolution，指的(de)(de)是圖像傳(chuan)感(gan)器中所包含的(de)(de)像素(su)點數，通常(chang)用(yong)長*寬表示。我們常(chang)說多少(shao)萬像素(su)相機(ji)就是由分(fen)辨率(lv)計算得來的(de)(de)。

比如分(fen)辨(bian)率(lv) 1280pixel*1024pixel，1280*1024=1,310,720，,就是(shi) 130 萬像素的(de)相機。

分辨(bian)率(lv)在一定意義上(shang)決定了機(ji)器視(shi)覺系統能夠達(da)到的精(jing)(jing)度，關于如何計(ji)算精(jing)(jing)度我們在前面的文章中具體講解過(guo)。

03 快門

快門英(ying)文(wen)是 Shutter ,快門是相機中(zhong)用來(lai)控制光線照(zhao)射(she)感光元件照(zhao)射(she)時間的裝置(zhi)。

在工(gong)業(ye)相機中(zhong)一般有兩(liang)種快(kuai)(kuai)門方式：全局快(kuai)(kuai)門（Global Shutter）和卷簾快(kuai)(kuai)門（Rolling Shutter）.

要點(dian)是如果需(xu)要動態取像（飛拍）請一定(ding)選(xuan)全局快門，卷(juan)簾(lian)快門只能用(yong)于靜態取像。

04 幀速率

幀速率英文是(shi)(shi) Frames Per Second ,是(shi)(shi)指每秒(miao)鐘(zhong)采集圖像的幀數。

比如 30 fps ,可以算出理(li)論上采集一張圖片需(xu)要的時間是1000 ms/30 fps=33.3 ms，這個(ge)時間是要算在整(zheng)體檢測節(jie)拍中的。

05 圖像傳感器

圖像傳感(gan)器(qi)是(shi)相機中的感(gan)光(guang)元件，可以將(jiang)光(guang)學圖像轉換(huan)成電子信號，主要分為 CCD 和 CMOS.

常(chang)問(wen)到的(de)十大問(wen)題之一就是(shi) CCD 好還是(shi) CMOS 好？

這個要從(cong)它們(men)的歷(li)史說起，初 CCD 的成(cheng)像(xiang)(xiang)質量的確(que)明顯優于 CMOS ,但(dan)是 CMOS 比較努力，經(jing)過幾年的發展已(yi)(yi)經(jing)達到了(le) CCD 同樣的成(cheng)像(xiang)(xiang)質量而且制造成(cheng)本更低，今年3月(yue)SONY已(yi)(yi)經(jing)退出 CCD 市場專(zhuan)門(men)做(zuo) CMOS 了(le)，所以未來一定(ding)屬于 CMOS.

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關于圖像傳(chuan)感器(qi)我們要了解什么(me)呢(ni)？

我們要了解的(de)(de)是芯片的(de)(de)尺寸，選擇鏡頭(tou)的(de)(de)時候會用到。

芯片的結構(gou)，這(zhe)決定了相機是線陣相機還是面陣相機。

芯(xin)片(pian)的(de)型號也(ye)至(zhi)關重要(yao)，好(hao)的(de)芯(xin)片(pian)相機成(cheng)像質量好(hao)。

怎么分(fen)辨(bian)呢？先問度娘看看評(ping)價(jia)，再問問供應(ying)商價(jia)格，一般(ban)來說同等質量的相機價(jia)格不相上(shang)下，在(zai)目(mu)前這個硬件(jian)透明的市場(chang)基本上(shang)一分(fen)價(jia)錢一分(fen)貨(huo)。

06 連接鏡(jing)頭的接口

相機的接口用于連接相機和鏡頭，主要有(you) C 口，CS 口，F 口。

選擇(ze)匹配的鏡頭(tou)接(jie)口即可，一(yi)(yi)定要在選型(xing)的時候就考慮到(dao)這個(ge)問(wen)題，如果接(jie)口不一(yi)(yi)樣要加轉接(jie)環。

07 傳輸接口

傳輸接口(kou)指(zhi)的(de)是相(xiang)機傳輸圖片的(de)方式(shi)，目前(qian)常用的(de)有GigE，USB3.0，CameraLink.等，接口(kou)不同也會影響到采集速度。

需要注意的是(shi)選對配件：

（1）選(xuan)擇和(he)接口(kou)相同的圖像采集卡(ka)， GigE 就(jiu)配千兆(zhao)網(wang)卡(ka)， CameraLink 就(jiu)配 CameraLink 卡(ka)。

（2）連接的線(xian)纜，接口要(yao)匹(pi)配(pei)，長度(du)要(yao)確定，如果需要(yao)走坦克鏈一定要(yao)配(pei)高(gao)柔耐折彎的線(xian)纜，并(bing)且要(yao)帶螺絲(si)鎖在接口上以免運(yun)動(dong)久了掉落或(huo)接觸不良。

08 相機顏色

相機分為彩色(se)(se)相機和黑(hei)白相機，通常情況(kuang)下(xia)只有在需要識別顏色(se)(se)的(de)情況(kuang)下(xia)選擇彩色(se)(se)相機，其他時候一律選黑(hei)白相機。

因(yin)為(wei)很多視覺工具都是在黑白(bai)圖像(xiang)上(shang)處理的，如果選(xuan)了(le)彩色相機還需(xu)要轉換(huan)成黑白(bai)圖像(xiang)再運算，這個(ge)過程往(wang)(wang)往(wang)(wang)會降低畫質(zhi)，索性一開始就選(xuan)擇黑白(bai)相機更好。

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09 相機維度

按(an)照維度相(xiang)(xiang)機(ji)可(ke)以分為2D相(xiang)(xiang)機(ji)和3D相(xiang)(xiang)機(ji)，3D相(xiang)(xiang)機(ji)可(ke)以得到高(gao)度信息，其他情況用2D相(xiang)(xiang)機(ji)就(jiu)可(ke)以解決了，這篇文章討論的(de)也主要(yao)是2D相(xiang)(xiang)機(ji)，3D相(xiang)(xiang)機(ji)以后再(zai)專門來講。

10 相機的系統

相(xiang)機的系統有兩種(zhong)：智(zhi)能相(xiang)機系統（嵌(qian)入(ru)式(shi)系統）和 PC-Based 系統。

智能相機(ji)系統集(ji)采集(ji)圖(tu)像，處理圖(tu)像于(yu)一(yi)體，結構緊湊(cou)，使用方便，價格略高。

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PC-Based 系統(tong)是用(yong)工業相(xiang)(xiang)機采集(ji)圖像(xiang)，PC 處理(li)圖像(xiang)，可以(yi)(yi)同(tong)時將多臺相(xiang)(xiang)機集(ji)成在一個(ge)視覺系統(tong)里(li)，可以(yi)(yi)二(er)次開發定制軟件(jian)。

從性價比(bi)上(shang)來說，如果是單臺(tai)相(xiang)機 200 萬像(xiang)(xiang)素(su)以下(xia)的需求建議選擇智(zhi)能相(xiang)機，如果是多臺(tai)相(xiang)機或(huo)單臺(tai) 200 萬以上(shang)像(xiang)(xiang)素(su)相(xiang)機建議選擇 PC-Based 系統。

從以上 10 個控制點(dian)去選擇相(xiang)機，一切盡(jin)在(zai)你的(de)控制之中(zhong)啦，不敢說百(bai)發百(bai)中(zhong)，足以幫你解決(jue)大部分相(xiang)機選型(xing)的(de)問題。

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